[发明专利]一种垂直升降类立体车库提升器平层锁紧方法

说明书

技术领域

本发明属于机械领域，尤其是涉及一种垂直升降类立体车库提升器平层锁紧方法。

背景技术

以往的垂直升降类立体车库结构形式大部分都是采用提升器四个角上，这样的结构可以通过调节四个角上的钢丝绳绳头长短来控制四个角的高度，也就是可以使提升平台的水平调平。

但是这种结构的弊端是：

一是在采用钢丝绳卷筒强制驱动式或者曳引式驱动的时候，钢丝绳的传动比必然为1:1在相同的提升速度下，曳引比1:1的减速电机要比2:1的减速电机虽然功率相同但减速比大一倍，相应的齿轮比大一倍。这样就会造成减速电机总量加大。

二是由于这种结构是1:1的曳引比，所以它要求的钢丝绳强度在相同安全系数的情况下也要比2:1的方式大一倍，而且在1:1的曳引比中提升平台端只能使用4根钢丝绳，这就加大了钢丝绳直径。在安全规范要求下，相应的钢丝绳导向轮直径会很大，也就是导向轮的重量加大，顶层的机房平台的载荷加大。

三是在检修或更换钢丝绳时1:1的危险性和难度都要大于2:1 的提升方式。

四是2:1曳引式提升可以采用多根钢丝绳（8-12根）而1:1的曳引式只能使用4根钢丝绳，4槽钢丝绳的安全性相对较低。

但是使用2:1曳引比的提升方式也有它自身不可避免的缺点。因为在提升平台上使用了动滑轮，所以在存在偏载的情况下可能出现提升平台的前后不水平。而在汽车的重量分布中前后存在偏载是必然存在的，因为一般轿车前部装有发动机，所以轿车的中心大概在前三分之一处。当空载和满载的情况必然向车头方向存在偏载，虽然提升部有4根导轨，但是前后依然会有高差。要弥补这个高差需要通过增加机械部件来补偿。

发明内容

本发明的目的是提供一种机械锁紧方式对车库提升器进行强制锁紧，使得提升器在平层位置能更加安全的进行车辆的进出移动，减少车库顶部动力提升装置的负荷，增加提升器在平层的安全性。

一种垂直升降类立体车库提升器平层锁紧方法，所述立体车库提升器采用曳引比2:1提升方式，该提升器的外侧边缘设置有定位插销，定位插销通过推送装置控制进行推送、收缩，在平层位置与定位插销位置对应的升降井道内设置有插销孔，当提升器处于平层位置时，由车库的控制器控制推送装置工作使定位插销插入插销孔中，使得提升器和井道连接为一体，强行锁紧提升器在平层位置。

在上述技术方案中，所述提升器外侧边缘设置有四个定位插销，所述提升器的每一个侧面设置一个定位插销。

在上述技术方案中，优先的，所述定位插销对称设置。

在上述技术方案中，所述推送装置为液压缸。

在上述技术方案中，所述液压缸的动力输出同时连接四个定位插销，控制四个定位插销同时推送、收缩。

在上述技术方案中，优先的，所述推送装置为螺杆或丝杆。

在上述技术方案中，所述螺杆或丝杆分为两组，每一组采用一个动力源，一组连接相对的两个定位插销，通过旋转横向推送或收缩定位插销。

本发明中，采用机械锁紧的方式是居于提升器已经进行电气平层后的再次锁紧，在现有的平层方式均采用电气平层，即通过传感器的感应发送信号，由车库控制器控制曳引机工作，不断的调整提升器的拉伸钢缆，从而达到平层的效果，但是在这种情况下，当车辆移动出去或进来的时候，车辆自重带来的重力会影响提升器的平层位置，而此时又得重复平层操作，如果在第一次平层位置结束后采用机械式的锁紧方式，强行将提升器与车库的提升井道固定连接在一起，即使车辆移动带来的重力或弹力都不能使得提升器的位置发生移动，极大的提升了安全性能。

本发明采用的锁紧机构为插销形式，插销的工作由动力源控制，一般情况下可以才液压缸，液压缸的好处是能同时输出动力控制四个定位插销的收缩和推送，并且液压缸的故障率低，但是液压缸的体积较大，且工作动作较慢，安装在提升器上占有空间较大；还可以才电机提供动力，电机输出的动力有丝杠或螺杆通过横向选择推送或收缩定位插销，电机输出动力的好处就是执行速度相当的快，结构小巧、安装方便，但是电机输出采用的是同向选择输出，因此一个电机只能输出一个方向的动力，因此如果要满足四个定位插销的同时工作必须要两个电机同步输出，因此这种情况下对电机的控制精度提出了较高的要求，且电机出故障的频率要大于液压缸。