[发明专利]一种光纤振动环境可视化监控方法、装置及系统

权利要求书

1.一种光纤振动环境可视化监控方法，其特征在于，所述方法包括：

检测光纤的振动信号，并根据所述振动信号的振动数据确定振动点的位置；

根据所述振动点的位置以及预先存储的沿光纤布设的多个摄像头的位置信息确定距离所述振动点位置最近的所述摄像头；

根据确定的所述摄像头的位置信息确定所述摄像头的镜头转向所述振动点的转动角度θ；

控制确定的所述摄像头转动所述角度θ使其镜头转向所述振动点以采集所述振动点位置的环境信息，并形成监控画面信息；

反馈所述监控画面信息至监控端；

其中，所述检测光纤的振动信号，并根据所述振动信号的振动数据确定振动点的位置的步骤包括：

根据所述振动信号的振动数据确定振动点在光纤上距离所述光纤起始端的距离L；

根据所述距离L以及预先存储的多个定标点的位置信息确定所述振动点所在的直线区间，从而确定形成所述直线区间的两个相邻定标点的位置信息；其中，所述定标点的位置信息包括地理位置坐标及其在光纤上距离所述光纤起始端的距离l，所述多个定标点中的至少一个位于所述光纤的转弯处，且所述光纤被所述多个定标点预先划分成多个近似直线的区间；

将确定的所述两个相邻定标点的位置信息通过坐标映射到平面二维坐标以得到所述两个相邻定标点在平面二维坐标中的坐标；

将所得到的所述两个相邻定标点在平面二维坐标中的坐标与所述两个相邻定标点距离所述光纤起始端的距离l进行线性计算以确定所述振动点的地理位置坐标；

所述摄像头的位置信息包括其监控的至少一个定标点的地理位置信息，以及所述摄像头与监控的每个定标点的连线与对应镜头的光轴所形成的角度β；

所述根据确定的所述摄像头的位置信息确定所述摄像头的镜头转向所述振动点的转动角度θ的步骤具体为：获取确定的所述摄像头的位置信息中与确定的所述定标点对应的角度β，从而得到所述摄像头的镜头从初始位置转向所述振动点的转动角度θ。

2.根据权利要求1所述的光纤振动环境可视化监控方法，其特征在于，所述多个摄像头的镜头初始位置设置为面向所述摄像头在所述光纤上的投影点；所述反馈所述监控画面信息至监控端的步骤之后，还包括：

所述摄像头响应所述监控端发出的复位信号转动镜头至其初始位置。

3.根据权利要求2所述的光纤振动环境可视化监控方法，其特征在于，所述根据所述振动点的位置以及预先存储的沿光纤布设的多个摄像头的位置信息确定距离所述振动点位置最近的所述摄像头的步骤包括：

根据所述振动点的地理位置坐标确定距离所述振动点最近的定标点的地理位置坐标；

根据所述确定的定标点确定监控所述定标点的摄像头。

4.根据权利要求1所述的光纤振动环境可视化监控方法，其特征在于，所述确定振动点的位置的步骤之后，还包括：

根据所述振动点的地理位置坐标在所述监控端所显示的地图上的相应位置绘制报警提示信息；

当产生所述报警提示信息时发出一可视化环境监控指令，以在所述监控端显示报警位置的可视化窗口，所述可视化窗口用于显示反馈的所述监控画面信息。