[发明专利]停运条件检测

说明书

电梯中的停运条件如果导致电梯的绳松弛的话，则是潜在危险的情况。在这种情况下，对重或轿厢即使在提升机仍然运行时也不移动。可以通过在检测到这种停运条件之后尽可能早地停止电梯来防止这种情况。停运条件的检测基于对电梯的提升机产生的扭矩的监测。当检测到扭矩的快速变化时，怀疑出现停运条件。当怀疑出现停运条件时，电梯可以停止或者可以发出警报。

技术领域

本发明涉及电梯，并且更具体地，涉及检测电梯轿厢或对重的停运条件(stallcondition)。

背景技术

包括曳引轮的电梯被普遍地使用，其中曳引轮被布置成操作至少一个绳，一般为多个绳，电梯轿厢或对重附接于所述绳。绳与曳引轮之间的摩擦在电梯中尤为关键。在正常运行状态期间，绳与曳引轮之间的摩擦足够大，使得当电机运行曳引轮时，电梯向上或向下运动。摩擦力由多个不同的因素确定，例如：绳和曳引轮的形状和结构以及电梯轿厢和对重的重量。出于各种原因、例如能效和安全要求来决定这些因素的参数。

当绳与曳引轮之间的摩擦足够高时，即使在电梯轿厢或对重已经停止运行了时，曳引轮中的绳也不会滑动。可能例如由于电梯轿厢或对重卡在电梯轴中的运行故障而导致停止运行。如果电梯轿厢正在向上移动并且向下移动的对重卡住了，那么在曳引轮与对重之间的绳中将出现松弛。曳引轮与对重(或者，如果运动沿相反的方向，则为曳引轮与电梯轿厢)之间的松弛会导致不便或者甚至导致安全风险。停止运行的另一个示例是如下情形：对重或电梯轿厢处于缓冲状态，而提升机仍在运行。

常规地，已经通过如下方式解决了该问题：将系统设计成使得摩擦足够大以在正常状态下运行，并且在停止运行的情况下，摩擦不过高，使得绳将滑动。这种类型的设计对电梯系统的总体设计设定了限制，并且附加的机械运动导致效率不足和不必要的磨损。

在一种改进的方法中，通过监测提升机所需的电流来检测停运条件。例如，如果对重已经停止运行，那么对重导致的重力对电梯轿厢的提升没有帮助。因此，提升机需要更高的电流以便维持电梯轿厢的向上运动。如果提升机所需的电流超过预定的阈值，则检测到停运条件。

当前的阈值方案的缺点在于，电流在所有的情况下都不超过阈值。电流阈值必须超过最高的容许电流，并且当停止运行已经发生了时，可能的是电流阈值并不总是被超过。

发明内容

电梯中的停运条件如果导致电梯的绳松弛的话，则是潜在危险的情况。在这种情况下，对重或轿厢即使在提升机仍然运行时也不移动。可以通过在检测到这种停运条件之后尽可能早地停止电梯来防止这种情况。停运条件的检测基于对电梯的提升机产生的扭矩的监测。

当检测到扭矩的快速变化时，怀疑出现停运条件。当怀疑出现停运条件时，电梯可以停止或者可以发出警报。

本发明适用于所有如下的具有曳引轮的电梯：曳引轮涉及悬挂装置，悬挂装置包括普通双绞线钢丝绳、高摩擦涂覆绳、齿轮传动带和类似装置。

在本发明的实施例中，公开了一种检测电梯中的停运条件的方法。在该方法中，监测用于提升所述电梯的扭矩。根据监测的扭矩计算所使用的所述扭矩的变化率。当计算出的所述变化率超过预定阈值时，检测到停运条件。在本发明的另一个实施例中，公开了在能够对至少一个电梯进行指令的控制单元中执行的计算机程序。

在本发明的另一个实施例中，公开了一种检测电梯中的停运条件的系统。该系统还包括控制单元，该控制单元被配置成测量用于提升所述电梯的扭矩，其中所述控制单元被配置成在所述扭矩快速变化时检测到停运条件。可以使用上述方法来检测快速变化。

在本发明的另一个实施例中，上述系统用于控制至少一个电梯。该系统可以对每个电梯实施或者在组控制层级执行。