[发明专利]点云网格精细化系统及方法在审
申请号: | 201410572692.7 | 申请日: | 2014-10-23 |
公开(公告)号: | CN105590335A | 公开(公告)日: | 2016-05-18 |
发明(设计)人: | 吴新元;谢鹏;杨路;张旨光 | 申请(专利权)人: | 富泰华工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | G06T15/00 | 分类号: | G06T15/00 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 谢志为 |
地址: | 518109 广东省深圳市宝安区观澜街道大三社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 网格 精细 系统 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种点云网格处理系统及方法,特别是关于一种点云网格精细化系统及方法。
背景技术
在点云网格处理中,从扫描仪获取网格化的点云,然后经过网格处理得到产品CAD数据,是产品检测和逆向工程重要的步骤。由于扫描仪获取的点云往往不够精细,因此网格精细是网格处理的重要部份。在目前已经发行的网格补孔系统中,网格精细算法复杂,且计算速度慢。网格精细不能广泛应用,复杂物体容易改变物体形状,精细效果不佳,精细后不能使物体细节更突出,而无法得到更加平滑的模型。
发明内容
鉴于以上内容,有必要提供一种点云网格简化系统及方法,能够对目标产品的点云网格快速有效地精细化,既能保留目标产品的模型特征,又能得到更加精细平滑的目标产品的三维网格模型。
所述的点云网格精细化系统运行于计算机装置中,该系统包括:点云网格化模块,用于获取目标产品的点云,并对目标产品的点云进行三角网格化;网格分类模块,用于接收用户选择需要精细的三角网格,并根据网格精细的精度要求输入需要的迭代次数N,以及根据每一个三角网格的形状和位置利用网格细分方法将每一个三角网格细分成不同的类型;网格精细模块,用于利用loop三角网格细分算法对不同类型的三角网格进行N次精细化处理,得到精细后的三角网格;网格处理模块,用于对精细后的三角网格进行点云平滑处理得到目标产品的三维网格模型,以及将目标产品的三维网格模型显示在显示设备上。
所述的点云网格精细化方法应用于计算机装置中,该方法包括步骤:获取目标产品的点云,并对目标产品的点云进行三角网格化;接收用户选择需要精细的三角网格,并根据网格精细的精度要求输入需要的迭代次数N;根据每一个三角网格的形状和位置利用网格细分方法将每一个三角网格细分成不同的类型;利用loop三角网格细分算法对不同类型的三角网格进行N次精细化处理,得到精细后的三角网格;对精细后的三角网格进行点云平滑处理得到目标产品的三维网格模型,并将目标产品的三维网格模型显示在显示设备上。
相较于现有技术,本发明所述的点云网格精细化系统及方法,能够能够利用点云网格的位置关系采用加权顶点loop网格细分算法分裂点云网格,可以保留原有目标产品的模型特征,得到更加精细平滑的目标产品的三维网格模型。
附图说明
图1是本发明点云网格精细化系统佳实施例的运行环境示意图。
图2是本发明点云网格精细化方法较佳实施例的流程图。
图3采是点云三角网络细分原理的示意图。
图4采用loop三角网格细分算法针对不同类型的三角网格采进行精细化处理的示意图。
主要元件符号说明
计算机装置1
点云网格精细化系统10
点云网格化模块101
网格分类模块102
网格精细模块103
网格处理模块104
输入设备11
存储设备12
处理器13
显示设备14
扫描设备2
目标产品3
具体实施方式
参阅图1所示,是本发明点云网格精细化系统佳实施例的运行环境示意图。在本实施例中,所述的点云网格精细化系统10安装并运行于计算机装置1中,该计算机装置1还包括,但不仅限于,输入设备11、存储设备12、处理器13以及显示设备。该计算装置1安装有操作系统(例如Windows操作系统或Linux操作系统)以及各种应用系统(例如软件程序及应用程序等)。所述的计算机装置1可以为一种个人计算机(PC)、工作站计算机(Workstationcomputer)、笔记本计算机(Notebook)、服务器(Server)或者其他电子计算装置。
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