[发明专利]农用无人直升机的感应装置

权利要求书

1.一种农用无人直升机的感应装置，其特征在于，包括若干感应器，用于感应所述农用无人直升机与下方物体的实时距离。

2.根据权利要求1所述感应装置，其特征在于，所述感应装置设置比较单元，用于比较各感应器的实时距离。

3.根据权利要求2所述感应装置，其特征在于，所述比较单元用于将其中的最小值传送给所述农用无人直升机。

4.根据权利要求3所述感应装置，其特征在于，所述比较单元采用所述最小值作为所述实时距离。

5.根据权利要求1所述感应装置，其特征在于，所述感应装置设置计时器，其分别连接各所述感应器，用于每间隔一预设置的时间段，发出时间信号，各所述感应器每次接收到该时间信号，则感应所述农用无人直升机与下方物体的距离，作为所述实时距离。

6.根据权利要求5所述感应装置，其特征在于，所述预设置的时间段为0.05秒、0.1秒、0.2秒、0.5秒、0.8秒、1秒、2秒或5秒。

7.根据权利要求1至6任一所述感应装置，其特征在于，所述感应装置设置存储器与判断器，所述存储器用于存储预设置的距离极限值，所述判断器用于在所述实时距离小于所述距离极限值时，调整所述农用无人直升机的高度。

8.根据权利要求7所述感应装置，其特征在于，所述判断器用于在所述实时距离小于所述距离极限值时，发出调整高度通知，用于调整所述农用无人直升机的高度。

9.根据权利要求8所述感应装置，其特征在于，所述判断器用于在所述实时距离小于所述距离极限值时，发出调整高度通知到所述农用无人直升机的控制器，由所述控制器根据所述实时距离调整所述农用无人直升机的高度。

10.根据权利要求9所述感应装置，其特征在于，所述感应装置设置于所述农用无人直升机的机架上。