[发明专利]一种机械车库车位空置检测方法

说明书

技术领域

本发明属于机械领域，尤其是涉及一种机械式车库车位空置检测方法。

背景技术

现在机械停车库一般是集群设计，车位很多而且密集。比如地下立体车库，如果每个车库单元没有人工统计的话是不太好从车内看到上层车位时候存在停车位的。这样就需要停车引导系统。停车引导系统可以指导车辆向某个存在停车位的区域行驶，在空置停车位上停车之后，车位判断为已停车，而改变引导系统参数。简而言之，停车引导系统需要有车库空置与否的数据来支持。

以往的技术，在大型停车场平面车位的空置判断一般是通过车位顶部设置的超声波探头检测。在机械式立体停车位上也可以应用该技术进行车位空置判断，传统的方式为每个车位增加对射电眼检测，但是检测点增多，结构复杂，故障率增高，准确率不高（如有异物遮挡探头，也会显示为车位已停车），结构成本增加每个车位约为600元。

发明内容

本发明的目的在于在于现有机械式立体停车库的基础上，对每个车位的升降电机增加一个信号采集装置，实现对升降电机电流信号变化的采集而进行对车位空置的判断。

本发明采用的技术方案为：

一种机械式车库车位空置检测方法，所述机械式车库为立体车库，每一个车位设置有一个独立的升降电机，该方法包括以下内容： 

存车过程：

当轿车停放在车位上，升降电机开始工作将轿车升至车位，在升降电机上升的过程中会产生一个电流值I₁，该电流值由控制系统记录；

取车过程：

当取车结束后，升降电机开始工作将车位复原，在升降电机上升的过程中会产生一个电流值I₂，该电流值由控制系统记录;

电流值对比： 

由控制系统对电流值I₁和电流值I₂与初始值进行比较，当电流值I₁大于初始值判断车位上有车，当电流值I₂小于或等于初始值则判断为车位上无车。

在上述技术方案中，所述电流值由串联在电机交流线路中的电流检测模块获得，电流检测模块检测的电流信号由变送器转换为模拟标准信号后输入到控制系统。

本发明还提供一种机械式车库车位空置检测方法，该方法包括以下内容：

存车过程：

当轿车停放在车位上，升降电机开始工作将轿车升至车位，在升降电机上升过程中会产生一个电流值，该电流值由信号采集模块采集并转换为高电平传输到控制系统记录；

取车过程：

当取车结束后，升降电机开始工作将车位复原，在升降电机上升过程中会产生一个电流值，该电流值由信号采集模块采集并转换为低电平传输到控制系统记录;

电流值对比： 

由控制系统对高、低电平进行判断，高电平判断为车位上有车，低电平判断车位上无车。

在上述技术方案中，所述信号采集模块的输入端与电机的交流线路连接，输出端连接到控制系统。

在上述技术方案中所述信号采集模块的输入端为环形线圈，环形线圈套在交流线路上。

在上述技术方案中所述信号采集模块的输入端与输出端之间设置有A/D转换模块。

在本发明中，电流信号的采集有两种模式，一种可以通过PLC直接采取模拟的电流信号 ，但是PLC采集的模拟信号必须是标准的信号，而交流线路上的电流信号是非标准的信号，因此在电流检测模块与PLC之间需要一个变送器，变送器的功能就是为了将电流信号转换为标准信号供PLC采集使用，然后PLC内部完成对电流信号的计算和对比，最后做出判断。这种情况下，因为最后采集的是电流的值，所以电流检测模块是直接串联在电机的交流线路上。

另一种是由PLC直接读取数字高低电平，由PLC直接对高低电平做出判断，并完成对车位的判断，要实现该模式，必须在PLC外完成对电流信号的A/D转换，因此在这个环节信号采集模块与交流线路的连接方式采用一端连接，及是信号采集模块的连接端做出环形的线圈，将线圈套在交流线路上，交流信号通电后会产生电磁感应，并产生一个电信号到A/D转换，转换完成高低比较形成高、低电平发送到PLC。

本发明与现有技术相比的优点：结构简单紧凑，不需要在配电柜之外增加检测开关。准确率高。更加节约能源、经济环保。可以为机械车库更深入开发作数据支持，比如在升降横移类车库中，可以因为这个判断的数据，在存车时优先停放下层空置车盘，这样可以节约大量停取车时间，同时节约电能，使结构重心尽量靠下，更加安全。

具体实施方式