[发明专利]电机与减速箱的连接结构有效
申请号: | 201410572785.X | 申请日: | 2014-10-23 |
公开(公告)号: | CN104358790B | 公开(公告)日: | 2017-08-04 |
发明(设计)人: | 方继勇;沈林;王建宽 | 申请(专利权)人: | 上海新世纪机器人有限公司 |
主分类号: | F16D1/02 | 分类号: | F16D1/02;F16H57/031;H02K7/116 |
代理公司: | 上海华祺知识产权代理事务所31247 | 代理人: | 刘卫宇 |
地址: | 201318 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机 减速 连接 结构 | ||
1.电机与减速箱的连接结构,包括电机和减速箱;所述电机包括壳体、罩设在所述壳体前端的前端盖以及电机输出轴;所述的减速箱包括外罩、主动齿轮轴以及与所述主动齿轮轴相啮合的从动齿轮轴;所述的主动齿轮轴包括主动齿轮部和分别位于该主动齿轮部的前后两侧的第一前轴部和第一后轴部,所述的从动齿轮轴包括从动齿轮部和分别位于该从动齿轮部的前后两侧的第二前轴部和第二后轴部;
其特征在于,所述的外罩罩设在所述的前端盖上,并与所述的前端盖可拆卸地相互连接,所述前端盖设有一向外侧凸出的轴心;
所述的电机输出轴具有开口于前端面的空腔,该输出轴的空腔的侧壁上设有一对彼此相对的销孔;所述主动齿轮轴的第一后轴部的后端插入所述的空腔内,该第一后轴部后端的端面开设有一贯穿后轴部侧壁的贯穿槽,一销钉穿过该一对销孔和该贯穿槽,该销钉与贯穿槽之间为间隙配合;主动齿轮轴的第一前轴部和第一后轴部上分别套设有第一前轴承和第一后轴承,其中,第一后轴部设有轴肩,第一后轴承的后端面抵靠该轴肩,第一后轴承的前端面抵靠固定于前端盖上的挡圈;
所述从动齿轮轴的第二后轴部和从动齿轮部套在所述的轴心上,第二前轴部穿过所述的外罩;从动齿轮轴的第二前轴部和第二后轴部上分别套设有第二前轴承和第二后轴承;
所述的第一前轴承和第二前轴承安装在所述的外罩上,所述的第一后轴承和第二后轴承安装在所述的前端盖上。
2.如权利要求1所述的电机与减速箱的连接结构,其特征在于,电机输出轴的空腔的侧壁上设有一环形台阶,该空腔内设有一弹性垫圈,该弹性垫圈位于该环形台阶与第一后轴部的后端的端面之间。
3.如权利要求2所述的电机与减速箱的连接结构,其特征在于,所述第一前轴承的前端面抵靠在所述外罩的内壁上。
4.如权利要求1所述的电机与减速箱的连接结构,其特征在于,所述的外罩和前端盖通过多根螺栓相互连接。
5.如权利要求1所述的电机与减速箱的连接结构,其特征在于,所述的第一前轴承、第二前轴承、第一后轴承和第二后轴承均为滚动轴承。
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