[发明专利]一种运用于皮具自动化刷胶的机械手

权利要求书

1.一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，由马达齿轮杆驱动系统、机械手刷胶构件和推供胶泵装置组成，其特征在于：由机械手操作控制盘1启动马达11并通过马达11上的马达主轴12驱动马达轴齿轮13连接中转调节齿轮19与联动轴齿轮14上的辅助齿轮20齿合，联动轴齿轮14通过饺链21带动转向轴齿轮15调节机械手横臂24上的转向臂轮18与机械手前臂杆6下的机械手长排胶刷4均匀对过胶推轮滚筒3和下轮滚筒9中间的皮具10刷胶，过胶推轮滚筒3和下轮滚筒9两端通过上下滚筒轴承交互套件2固接，机械手长排胶刷4将胶涂在推轮滚筒3的上，推轮滚筒3上的胶随过胶推轮滚筒3和下轮滚筒9中间的皮具10互动滚动推进皮具10前进时，将过胶推轮滚筒3上的胶均匀滚涂在皮具10上。

2.根据权利要求1所述的一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，其特征在于：所述的机械手操作控制盘1是固接在竖架8上的。

3.根据权利要求1所述的一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，其特征在于：所述的机械手横臂24上端设有压力泵16并由压力泵16将气压通过推胶泵管17注入盛胶器22。

4.根据权利要求1所述的一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，其特征在于：所述的机械手横臂24下端设有盛胶器22。

5.根据权利要求1所述的一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，其特征在于：所述的盛胶器22右上端连接压力泵16并由压力泵16注入的气压形成压差后将胶通过供胶管7供胶。

6.根据权利要求1所述的一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，其特征在于：所述的排胶刷连接器5上设有供胶管7连接的盛胶器22，并由盛胶器22通过供胶管7对排胶刷连接器5下的机械手长排胶刷4供胶的。

7.根据权利要求1所述的一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，其特征在于：所述的联动轴齿轮14是通过机械手调节杆23调节动轴齿轮14与转向轴齿轮15联接的饺链21松紧度的。