[发明专利]基于激光位移传感器的蒙皮自适应加工方法

权利要求书

1.一种基于激光位移传感器的蒙皮自适应加工方法，其特征在于它包括以下步骤:

步骤1、根据零件曲率变化确定检测方向；

步骤2、自动生成检测路径；

步骤3、将激光位移传感器安装在机床上并进行标定；

步骤4、利用激光位移传感器在机检测曲面并获取检测数据；

步骤5、将检测的距离数据转化为点坐标文件；

步骤6、根据设置的参数选取满足参数要求的检测点；

步骤7、对于检测数据进行处理，去除不合理的检测点；

步骤8、根据处理后的检测点，重新构造实际曲面；

步骤9、用实际曲面替换理论曲面，在实际曲面上重新生成刀轨；

步骤10、数控程序更新，进行数控加工。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述的确定检测方向是指为了防止传感器在测量时摆动角度过大，为测量带来不便，需要通过选取蒙皮零件的水平和竖直方向的边，计算两条边的平均曲率，选取平均曲率小的边所对应的方向作为检测方向。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述的自动生成检测路径是指根据确定的检测方向和设定的检测路径的间距，自动创建与检测方向平行的平面，并与检测的曲面相交，所求的交线即为检测路径。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述的将检测的距离数据转化为点坐标文件时，先读取激光位移传感器获取的测量数据，由于传感器所测数值为传感器到被检测曲面的法向距离，因此需要进行转换得到检测点的坐标值，转换方法如下：

激光传感器的位置点坐标为(x₀,y₀,z₀)，法向量为(m,n,p)，(x,y,z)为与点(x₀,y₀,z₀)对应的被测曲面上的点坐标，d为激光位移传感器到被测曲面的距离根据空间直线的点向式方程：x-x0m=y-y0n=z-z0p]]>和两点间距离公式：d=(x-x0)2+(y-y0)2+(z-z0)2,]]>根据这两个公式联立可以解出检测点Q的坐标值。