[发明专利]焊臂十字移动机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其是一种可以配合机器人焊接系统的焊臂十字移动机构。

背景技术

目前，在焊接生产过程中，往往会遇到结构大、外形不规则的工件，一般的焊接专机达不到要求无法进行焊接，满足不了生产需要。因此需要一种自动化程度高、调节快速精确、垂直升降行程及水平移动范围都很大的焊臂移动机构配合机器人来满足焊接要求，提高效率。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的焊臂十字移动机构，从而在水平及垂直方向可以快速精准地移动，实现对大型非标焊接件进行焊接，效率高、适用范围广。

本发明所采用的技术方案如下：

一种焊臂十字移动机构，包括间隔设置的立柱，所述立柱上方安装有焊臂十字移动机构，所述焊臂十字移动机构的底部安装有机器人系统，所述焊臂十字移动机构的结构为：包括横臂，所述横臂左右两端分别设置挡块，所述横臂上、下端分别设置有平行的横向导轨，所述横向导轨上安装第一滑块，两个第一滑块之间设置有第二齿条，所述第一滑块前端安装移动座，所述移动座通过螺栓紧固件固定第二电机安装板，所第二电机安装板上安装第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有第二减速器，所述第二减速器输出端通过第三密封圈安装第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条配合；与横臂垂直方向安装升降柱，所述升降柱上开设纵向导轨，所述纵向导轨上安装第二滑块，所述升降柱下端通过第二轴承座，第二深沟球轴承、第二隔套以及推力球轴承安装滚珠丝杆，所述升降柱上端通过第三轴承座、第二调心球轴承和第二隔套安装滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的丝母固定在移动座内，所述升降柱顶端安装第二安装座，第二安装座上安装第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端连接第三减速器，所述第三减速器通过联轴器与滚珠丝杆相连。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第二伺服电机外端罩有第二电机护罩；所述横向导轨外部罩有导轨护罩；所述升降柱外侧罩有第一护罩。

本发明的有益效果如下：

本发明结构简单紧凑，成本较低，可以根据焊接机器人的需要可以快速精确调整机器人至工件的合适位置进行焊接作业，自动化过程高，节约成本，提高了生产效率，垂直升降行程及水平移动行程大，适合于不规则大型工件的加工。

附图说明

图1为门式机器人焊接机的主视图。

图2为本发明的主视图。

图3为图2中D部分的局部放大图。

图4为图2的俯视图。

图5 为图4中E部分的局部放大图。

图6为图2的侧视图。

其中：3、立柱；4、焊臂十字移动机构；401、横臂；402、第二齿条；403、导轨护罩；404、横向导轨；405、第二电机护罩；406、移动座；407、第二电机安装板；408、第二伺服电机；409、升降柱；4010、第二轴承座；4011、第二深沟球轴承；4012、第二隔套；4013、推力球轴承；4014、滚珠丝杆；4015、纵向导轨；4016、第二调心球轴承；4017、联轴器；4018、第三减速器；4019、第二安装座；4020、第三伺服电机；4021、第三轴承座；4022、挡块；4023、第二减速器；4024、第三密封圈；4025、第二齿轮；4026、第一护罩；4027、第二滑块；4028、第一滑块;6、机器人系统。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。