[发明专利]底座移动机构

权利要求书

1.一种底座移动机构，其特征在于：包括机架（2），所述机架（2）的前端与后端分别设置有导轨（15），位于机架（2）的一端安装有沿导轨（15）行走的第一主动轮组（3）和第二主动轮组（4），位于机架（2）的另一端安装有沿导轨（15）行走的第一从动轮组（7）和第二从动轮组（8）；所述第一主动轮组（3）通过第一主动转轴（9）连接，所述第二主动轮组（4）通过第二主动转轴（12）连接，所述第一主动转轴（9）上安装有第四链轮（10），所述第二主动转轴（12）上同时安装第三链轮（13）和第二链轮（14）；所述机架（2）上设置有减速电机底座（5），所述减速电机底座（5）上安装减速电机（6），所述减速电机（6）的输出端安装第一链轮（17），所述第一链轮（17）与第二链轮（14）之间通过第一链条（16）连接，所述第三链轮（13）与第四链轮（10）之间通过第二链条（11）连接；所述机架（2）的两端部分别安装有缓冲器（1）。

2.如权利要求1所述的底座移动机构，其特征在于：单个主动轮组和单个从动轮组采用相同的安装结构，其结构为:包括转轴，所述转轴的两端分别通过外隔圈（21）、内隔圈（22）、密封圈（23）和平键（24）安装行走轮（20），所述行走轮（20）沿导轨（15）行走，所述行走轮（20）前端的转轴上还安装有油杯（19），并在转轴端部通过紧固件安装端盖（18）。