[发明专利]多焦深、多光谱段的腹腔镜三维监控设备

权利要求书

1.一种多焦深、多光谱段的腹腔镜三维监控设备，其特征在于，包括一具有双光路平行摄像系统的三维腹腔镜和一三维显示系统；

所述三维显示系统包括互相配合使用的三维显示装置和三维偏振眼镜；

所述三维腹腔镜包括腹腔镜壳体以及设于所述腹腔镜壳体内部的双光路摄像系统；

在所述双光路摄像系统之间设有多光谱发射源和透镜，所述多光谱发射源所发射的光波经所述透镜形成平行光，从而结合所述双光路摄像系统构成所述双光路平行摄像系统；

在所述腹腔镜壳体内部还设有导光束插座，所述导光束插座用于与外接图像采集处理系统相连接，将所述双光路平行摄像系统摄取到的左右眼两路手术图像交替显示到所述三维显示装置中；

其中，所述多光谱发射源用于：

能够根据病变组织与正常组织在光谱吸收峰值的不同而发射不同的特定波长的光束；

能够根据血管、神经以及结缔组织特异性而发射出不同的配光束，以获得更为鲜明的分布图像；和/或

能够在完成病症的定位后产生用于治疗对应病症的光波。

2.如权利要求1所述的多焦深、多光谱段的腹腔镜三维监控设备，其特征在于，所述双光路摄像系统主要由物镜系统、转向系统、目镜系统、投影系统和CCD盒依次连接组成，所述物镜系统采用双物镜平行设置结构，所述目镜系统采用双目镜平行设置结构，所述投影系统采用双路投影结构。

3.如权利要求1所述的多焦深、多光谱段的腹腔镜三维监控设备，其特征在于， 在所述腹腔镜壳体内部还设有远近红外线接收感应器，能对手术视野的红外光谱成像，用于：

分辨组织下血管，当高温切割病灶时，如果下血管周边的温度高于预设温度，则通过所述三维显示装置向外发出警报信号；

探测在手术图像视野中存在的温度高于非炎症区域的炎症区域，并通过所述并发送给所述三维显示装置以显示出来；

探测在手术图像视野中出现出血时的具体位置，并将位置信息发送给所述三维显示装置以显示出来；判断获取的血管显像效果；和/或

在暗场条件下探测到微弱的荧光。

4. 如权利要求3所述的多焦深、多光谱段的腹腔镜三维监控设备，其特征在于， 还包括与所述三维显示装置连接的手术监护仪，用于测量患者至少包括体温、心率、血压、血氧饱和度、呼吸频率以及心电图的生命体征信息和手术定位信息，并将获取的生命体征信息和手术定位信息发送给所述三维显示装置进行显示。

5.如权利要求4所述的多焦深、多光谱段的腹腔镜三维监控设备，其特征在于， 所述三维显示装置包括显示屏，所述显示屏包括用于显示所述三维腹腔镜发送的手术图像的手术图像视野区域和用于显示所述手术监护仪发送的生命体征信息区域。

6.如权利要求5所述的多焦深、多光谱段的腹腔镜三维监控设备，其特征在于，所述三维显示装置包括操作控制模块，包括：

第一按键，用于控制所述显示屏的开/关；

第二按键，用于通过所述显示屏向操作者提供选择多光谱发射源根据血管、神经以及结缔组织特异性而发射出不同的配光束方案；

第三按键，用于启动/关闭所述远近红外线接收感应器工作；

第四按键，用于启动激发光功能，发出特定的窄光谱光束，以照射手术视野中存在的术前已经进行荧光标记的组织，以实现被标记区域发出特异的荧光并拍摄成像；

第五按键，作为操作者自定义按键。