[发明专利]一种新型智能机器人装箱机

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种新型智能机器人装箱机。

背景技术

随着科技的发展，智能机械越来越多的应用在工业生产中，机器人装箱机是一种应用范围广、占地面积小、性能可靠、操作简便的紧凑型包装机械，它配用了运动控制和跟踪性能，能满足人们在货物包装和传输等方面的智能要求，大大缩短了包装周期时间，具有极高的精度，但是现有的机器人装箱机是固定安装在装箱位置的，其功能相对单一，不能进行货物的转移；而且当被抓取的货物出现质量问题或者机器人抓手失效时，使用机器人抓手将货物抓起会使得货物掉落，这给抓取装箱工作带来了很大的困难。

发明内容

根据以上技术问题，本发明提供一种多功能的新型智能机器人装箱机，包括电控箱、顶板、抓手安装板、真空抓手、气动控制装置，其特征在于:还包括移动轮、密封垫圈、丝杠安装板、丝杠、伸缩杆、丝网架、保护丝网，所述电控箱的下端设有移动轮，所述电控箱的前端设有顶板，所述顶板的上端设有气动控制装置，所述抓手安装板通过气动控制装置安装在顶板的下端，所述真空抓手的下端设有密封垫圈，所述真空抓手安装在抓手安装板的下端，所述顶板下端设有丝杠安装板，所述丝杠通过丝杠安装板固定安装，所述伸缩杆有两个，两个所述伸缩杆的上端与丝杠连接，所述伸缩杆的下端设有丝网架，两个所述丝网架之间设有保护丝网，所述抓手有N个，N≥1，所述伸缩杆可通过丝杠左右移动。

本发明的有益效果为：本发明在原有的机器人装箱机上进行了改进，即在电控箱的下端增加了移动轮，使得机器人装箱机兼具装箱、转移和堆放的功能；还增加了保护丝网，通过伸缩杆可将保护丝网上下移动，通过丝杠可将保护丝网收缩和打开，打开的保护丝网与货物的底部充分接触，可对货物进行保护，极大的避免了由于货物的质量问题或者机器人抓手失效而导致真空抓手抓取的货物掉落的情况，保证了抓取工作的正常进行；而且将机器人抓手设置为真空抓手和密封垫圈两部分，能够适应各种货物的抓取，当货物体积较大时可直接使得密封垫圈与货物表面接触利用吸盘作用将货物吸起，当货物为瓶装货物时通过真空抓手可轻松抓取。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

根据图1所示，对本发明进行进一步说明：如图1，电控箱-1、顶板-2、抓手安装板-3、真空抓手-4、气动控制装置-5、移动轮-6、密封垫圈-7、丝杠安装板-8、丝杠-9、伸缩杆-10、丝网架-11、保护丝网-12。

实施例1

本发明包括电控箱1、顶板2、抓手安装板3、真空抓手4、气动控制装置5、移动轮6、密封垫圈7、丝杠安装板8、丝杠9、伸缩杆10、丝网架11、保护丝网12，安装时首先将移动轮6安装在电控箱1的下端，将顶板2设置在电控箱1的前端，将气动控制装置5安装在顶板2的上端，然后将丝杠安装板8安装在顶板2的下端，将丝杠9通过丝杠安装板8固定安装，再将密封垫圈7安装在真空抓手4的下端，将真空抓手4安装在抓手安装板3的下端，然后将抓手安装板3通过气动控制装置5安装在顶板2的下端，最后将两个伸缩杆10的上端与丝杠9连接，在两个伸缩杆10的下端分别安装一个丝网架11，将保护丝网12安装在两个丝网架11之间。

实施例2

使用时，打开电源，通过电控箱1控制工作参数，右侧的伸缩杆10通过丝杆向左靠近，使得保护丝网12收缩，气动控制装置5控制抓手安装板3向下运动，同时真空抓手4也向下运动，真空抓手4上的定位装置对货物进行跟踪定位，通过真空抓手4和密封垫圈7对不同形状的货物都可轻松进行抓取，抓取完毕后气动控制装置5控制抓手安装板3向上运动，同时真空抓手4带动货物也向上运动，然后右侧的伸缩杆10通过丝杆向右移动，将保护丝网12打开，伸缩杆10向上收缩，使得保护丝网12与货物的底部充分接触，对货物进行保护，通过移动轮6可将货物转移和堆放。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。