[发明专利]用于固定式反射炉的移动吹氧车

说明书

技术领域

本发明涉及一种金属冶炼炉的操作设备，尤其是一种用于固定式反射炉的活动吹氧车。

背景技术

 固定式反射炉因其结构简单，造价低廉，技术成熟，操作灵活，对物料的适应性好，仍然是有色金属再生冶炼的主力设备，包括欧美发达国家的许多企业也都还在使用。但由于这种炉子不能转动，氧化、还原及添加造渣剂作业需要依赖人工持管操作。操作工人需要面对1000℃以上的烟气熏烤，十分辛苦，并且有损职工健康。

但由于吹氧、还原操作动作比较复杂，目前还没有相应机械替代人工。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述技术现状，提供一种能够应用于固定式冶金反射炉，完成吹氧、还原和喷吹造渣剂操作的遥控操作机械。该设备在人工遥控下完成向熔池内吹氧、喷吹还原剂、熔池搅拌、赶渣以及向熔池吹送造渣剂等复杂操作，使冶炼工人可以减少在高温区域操作，改善工作条件，保护职工健康。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

用于固定式反射炉的移动吹氧车，包括吹管装置和移动装置，其特征是所述吹管装置包括设在移动装置上的吹管升降机构、吹管回转机构、吹管俯仰机构、吹管转动机构和吹管夹持机构，所述移动装置包括纵向行走机构、横向行走机构和行走切换机构，设在所述移动装置上方的防护和冷却装置，以及电机遥控系统。

所述吹管升降机构包括升降电机、升降电机轴齿轮、升降传动齿轮、升降传动轴承、升降主轴、升降螺杆组件和升降传动箱。

所述吹管回转机构包括回转电机、回转电机轴头齿轮、回转过桥齿轮组件、回转传动齿轮、回转轴承、回转主轴和回转传动箱。

所述吹管俯仰机构包括俯仰电机、俯仰电机轴齿轮、俯仰螺杆、俯仰螺杆齿轮、俯仰销轴俯仰支架和俯仰传动箱。

所述吹管转动机构包括翻转电机、翻转电机轴齿轮、翻转底座、翻转电机轴齿轮、翻转大齿轮、翻转支架、翻转底板、吹氧管翻转轴和吹氧管翻转支架。

所述吹氧管夹持机构包括夹持螺杆、螺杆横柄、手柄、夹持支架、夹持螺母、半环卡块和V形压块。

所述纵向行轮机构包括纵行电机、纵电机轴齿轮、纵行链轮、纵行前轮组和纵行后轮组。

所述横向行轮机构包括横行电机、横行电机轴链轮、横行左轮组、横行右轮组、横行轮组支架。

所述行走切换机构包括行走切换电机、行走切换电机轴头齿轮、行走切换大齿轮、行走切换轴承、行走切换螺杆、行走切换螺母和压注油杯。

所述防护和冷却装置包括前段防护罩、后段防护罩和冷却风机。

采用电机驱动多自由度运动的车载机器，夹持吹管在人工遥控下实现吹管的进、退、左行、右行，抬起、压下，左右旋转，管口左右倾斜，吹管升高、降低等动作，从而完成向熔炉吹送氧气、还原剂、造渣剂以及熔体的搅拌、赶渣等作业。工人可以在远离冶炼炉的地方或在操作室内进行遥控操作，提高自动化水平、确保生产安全可靠。

附图说明

图1a为本发明整体结构纵剖面视图。

图1b为本发明整体结构俯视图。

图2a为横向和纵向行走机构俯视图。

图2b为图2a的纵剖面视图。

图2c为图2a的左向剖视图。

图3为纵行前轮组剖视图。

图4为纵行后轮组剖视图。

图5为横行左轮组剖视图。

图6为横行右轮组剖视图。

图7a为行走切换机构俯视图。

图7b为图7a的纵剖面视图。

图8为吹管升降机构剖视图。

图9a为吹管回转机构纵剖面视图。

图9b为吹管回转机构的齿轮啮合图。

图10a为吹管俯仰机构和转动机构俯视图。

图10b为图10a的A—A剖视图。

图10c为图10a的右向视图。

图11为吹管俯仰组件剖视图。

图12a为吹管夹持装置部分剖面图。

图12b为图12a的A—A剖视图。

图13a～d为吹管升降俯仰示意图。

图14a为吹管翻转示意图。

图14b为吹管转动角度示意图。

图15a为防护罩吹风冷却剖视图。

图15b为图15a俯视图。

具体实施方式

如图1a、图1b所示，遥控吹氧车包括纵向行走机构1、吹管升降机构2、吹管回转机构3、吹管俯仰机构4、横向行走机构5、行走切换机构6、底板7、防护冷却装置8、吹管转动机构9、吹管夹持装置10。