[发明专利]具有防护功能的车用机械手

权利要求书

1.一种具有防护功能的车用机械手，包括机械爪(1)、手臂(2)，控制系统(3)，其特征是：所述机械爪(1)与手臂(2)铰接，所述手臂(2)有导线与控制系统(3)连接。

2.根据权利要求1所述具有防护功能的车用机械手，其特征是：所述机械爪(1)的前端还安装有红外线感应器(4)。

3.根据权利要求1所述具有防护功能的车用机械手，其特征是：所述机械爪(1)的内侧还安装有缓冲体(5)，所述缓冲体(5)具有吸收加在防护目标上的冲击力的缓冲功能。

4.根据权利要求1所述具有防护功能的车用机械手，其特征是：所述手臂(2)还安装有收缩管(6)，所述可收缩管(6)可以伸长或缩短。