[发明专利]一种交叉旋转联动机构在审
| 申请号： | 201410574992.9 | 申请日： | 2014-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN105626796A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 杨振勇;支平顺 | 申请（专利权）人： | 天津鑫泰博弈科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H7/02 | 分类号： | F16H7/02;F16H37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301800 天津市宝坻*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 交叉 旋转 联动 机构 | ||
1.一种交叉旋转联动机构，包括：联动机构主体（1）、径向电机（2）、轴向同步带（3）、轴向同步带轮（大）（4）、轴向同步带轮（小）（5）、轴向电机（6）、径向同步带轮（一）（7）、径向同步带（8）、径向同步带轮（二）（9）、径向旋转主体（10）、轴向法兰（11）、轴向旋转轴承（12）、转接齿轮1（13）、转接齿轮2（14），其特征在于：本交叉旋转联动机构为完全内置式结构，所述全部元件以及所发生的驱动、连接、及传动均产生于联动机构主体（1）内部，其中径向电机（2）转动带动径向同步带轮（一）（7），径向同步带轮（二）（8）通过径向同步带（9）与径向同步带轮（一）（7）连接，把扭力传递到径向旋转主体（10），使其上下摆动，产生径向动作；轴向电机（6）与轴向同步带轮（小）（5）固定，轴向同步带轮（大）（4）通过轴向同步带(3)与轴向同步带轮（小）（5）连接，将扭力传递到轴向输出端，通过轴向旋转轴承（14）完成轴向旋转动作。
2.根据权利要求1所述的交叉旋转联动机构其特征在于：旋转主体（10）内部有与径向同步带轮（二）（9）匹配的齿形结构，这样径向电机（2）转动可通过传动链直接带动旋转主体（10）上下摆动。
3.根据权利要求1所述的交叉旋转联动机构其特征在于：轴向同步带轮（大）（4）通过转接齿轮1（13）与转接齿轮2（14）完成扭力90度传递到轴向输出端，完成轴向旋转动作。
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