[发明专利]刀具路径曲线化装置以及刀具路径曲线化方法有效
申请号: | 201410574996.7 | 申请日: | 2014-10-23 |
公开(公告)号: | CN104570951B | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
发明(设计)人: | 水野彻;千叶琢司 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/41 | 分类号: | G05B19/41 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;李家浩 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 刀具路径 曲线化 曲线生成单元 存储信息 点列 分段曲线 判定单元 曲线信息 信息生成 加工物 刀具 存储 取出 重复 加工 | ||
1.一种刀具路径曲线化装置,其重复进行从表示对加工物进行加工的刀具的刀具路径的点列中取出其一部分作为部分点列而生成部分曲线的步骤,对刀具路径进行曲线化,该刀具路径曲线化装置的特征在于,具备:
曲线信息存储单元,其针对构成刀具路径的各个曲线区间即分段曲线,存储由包含该分段曲线所包含的部分曲线的个数、分段曲线的终点处的切线方向、各部分曲线的部分曲线长度和部分点列的点数的至少一个、以及以数学方式定义上述部分曲线的信息的部分曲线信息构成的分段曲线信息;
曲线信息利用判定单元,其判定在生成上述部分曲线时是否使用所存储的分段曲线信息;
存储信息利用曲线生成单元,其利用上述分段曲线信息生成部分曲线,其中,
在上述曲线信息利用判定单元判断为利用所存储的信息时,通过上述存储信息利用曲线生成单元生成部分曲线。
2.根据权利要求1所述的刀具路径曲线化装置,其特征在于,
上述曲线信息利用判定单元是判定是否是往返加工路径中的归路的单元。
3.根据权利要求1所述的刀具路径曲线化装置,其特征在于,
选择基于点的个数的方法和基于部分点列的长度的方法的任意一个,进行上述部分点列的取出。
4.根据权利要求3所述的刀具路径曲线化装置,其特征在于,
根据刀具路径是否是往返路径的归路,进行上述部分点列的取出方法的选择。
5.一种刀具路径曲线化方法,其重复进行从表示对加工物进行加工的刀具的刀具路径的点列中取出其一部分作为部分点列而生成部分曲线的步骤,对刀具路径进行曲线化,该刀具路径曲线化方法的特征在于,包括:
针对构成刀具路径的各个曲线区间即分段曲线,存储由包含该分段曲线所包含的部分曲线的个数、分段曲线的终点处的切线方向、各部分曲线的部分曲线长度和部分点列的点数的至少一个、以数学方式定义上述部分曲线的信息的部分曲线信息构成的分段曲线信息;
判定在生成上述部分曲线时是否使用所存储的分段曲线信息,在判断为使用时,利用上述分段曲线信息生成部分曲线。
6.根据权利要求5所述的刀具路径曲线化方法,其特征在于,
根据刀具路径是否是往返加工路径中的归路,来判定在生成上述部分曲线时是否使用所存储的分段曲线信息。
7.根据权利要求5所述的刀具路径曲线化方法,其特征在于,
选择基于点的个数的方法和基于部分点列的长度的方法的任意一个,进行上述部分点列的取出。
8.根据权利要求7所述的刀具路径曲线化方法,其特征在于,
根据刀具路径是否是往返路径的归路,进行上述部分点列的取出方法的选择。
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