[发明专利]机动车

说明书

技术领域

本发明涉及一种机动车，包括多个车轮，所述车轮分别具有至少一个配设的、能液压操纵的制动器，该机动车包括两个独立的液压制动回路，通过所述液压制动回路可操纵制动器，其中，两个制动回路可通过公共的制动助力器操纵并且通过连接在制动助力器下游的阀单元独立地接通，其中，在制动回路中设置有包括配设的控制装置的阀组件，包括多个单独地通过控制装置可操控的阀，用于调制制动回路内部的制动压力。

背景技术

机动车早就具有两个独立的液压制动回路，通过它们单独地操纵各个车轮制动器、一般是盘式制动器。如果第一制动回路失效，可以通过第二回路实现具有降低的减速的制动功能(故障安全)。

现代的机动车还具有集成到第一和第二制动回路中的阀组件，具有配设的控制装置。这种阀组件用于调制第一和第二制动回路内部的制动压力，以便个性化/单独液压驱控各个制动器，即个性化/单独地改变提供给制动器的相应制动压力。通过这种方式能够实现一系列的辅助功能，它们原则上更安全地实现行驶，或者说在某些行驶状况中辅助驾驶员。由此也可以单独地操控或者说制动制动器，并由此也单独地操控或者说制动车轮，以便例如实现滑转调节、构成防抱死系统，或者用于通过相应的制动压力调制、例如在一侧比在另一侧更强地制动制动器产生转向功能，由此产生一定的偏转力矩并且使机动车在一定的范围横向移动。这种系统、即包括配设的控制装置的阀组件通常称为ESC(电子稳定控制系统electronic stability control)或者ESP(车身电子稳定程序系统elektronisches Stabilitaetsprogramm)，并且描述行驶动态调节或者电子操控的驾驶员辅助系统。

在第一和第二制动回路内部的制动压力变化通过阀组件及其控制装置由此实现，通过设置在阀组件侧的、具有配设的泵的马达已经通过控制装置相应地操控电磁阀来操控流到各个制动器的液压流，并且相应地改变液压压力。通过这种方式能够非常快速地在各个制动器以及车轮上导致可能的压力变化和相关的反应。

如果在第一制动回路中出现功能故障，例如由于制动软管爆裂，则在第二制动回路中提供至少一个相应的制动功能。因为驾驶员完全参与到机动车的驾驶中，对于驾驶员在仅使用第二制动回路的情况下也还能轻易地继续安全地驾驶机动车，且尤其是安全地制动和停车。这种后备功能一般也称为“故障安全”。

如今，现代的机动车已经允许部分自主行驶，即在行驶中驾驶员至少部分地不再参与到机动车操控中。在此，总是更多地在使驾驶员尽可能更加轻松的方向上研究自动驾驶或者说尽可能自主行驶。即，机动车或者相应的控制装置能够自动地使机动车纵向行驶和横向行驶，为此无需驾驶员干预。驾驶员可以致力于其它事情。但是随着自动驾驶的范围增加，对安全性重要的机动车系统的要求也提高，它们不再仅必需“故障安全”地设计，而是“故障运行”地设计，因为它们必需能够至少对于一定的过渡时间、即直到驾驶员本身再次主动地参与到行驶运行，自主地驾驶机动车，即便出现故障情况。即，必需这样设计“故障运行”调节，如同驾驶员全面主动地加入那样。但是目前已知的制动系统结构不能实现这种“故障运行”特性。

发明内容

因此本发明所要解决的技术问题是，提供一种机动车，该机动车以简单的制动系统设计方案允许“故障运行地”运行。

为了解决该技术问题，在上述类型的机动车中按照本发明规定，与第一和第二制动回路并联地安装有第三和第四制动回路，在第三和第四制动回路中设有包括配设的控制装置的相同阀组件，其中，在检测到损害第一和/或第二制动回路功能完好性的故障时，可通过可电操控的阀单元使第三和第四制动回路的、包括控制装置的阀组件接通。

第一和第二阀模块的各四个车轮制动器接头(在功能上/液压地)在第一和第二阀组件的下游再次一起导引到四个车轮制动器接头。