[发明专利]基于图像采集的SF6密度表计指针识别设备及方法

权利要求书

1.一种基于图像采集的SF₆密度表计指针识别设备，包括控制器、摄像机、电机，其特征是：所述控制器与电机和摄像机连接，所述摄像机通过传动机构与电机连接，所述控制器与摄像机之间设置有放大器和滤波器，所述控制器与控制中心通过无线收发装置连接。

2.根据权利要求1所述的基于图像采集的SF₆密度表计指针识别设备，其特征是：所述控制器通过网络接口与至少一个摄像机和电机连接，所述网络接口为通用的RS485接口，且至少为一个。

3.根据权利要求1所述的基于图像采集的SF₆密度表计指针识别设备，其特征是：所述控制器、摄像机和电机与电源连接，所述电源包括两路，一路与控制器、摄像机连接，另一路与电机连接。

4.根据权利要求1所述的基于图像采集的SF₆密度表计指针识别设备及方法，其特征是：所述控制器、摄像机、传动机构、电机存储器为一体结构，且通过活动支架设置在SF₆密度表计支架上。

5.一种基于图像采集的SF₆密度表计指针识别方法，首先建立HGIS设备SF₆密度表计图像的模板，通过分析HGIS设备气室的额定压力值进行归类，统计出不同类型气室的密度表计刻度值位置信息，并储存在储存器中，控制器对摄像机采集到的图像利用尺度不变特性变换算法对图像中表计部分进行提取，然后通过二值化处理和霍夫直线检测算法计算出密度表计的指针角度，通过指针角度与密度值之间的匹配关系结合储存信息实现密度表值的读取，然后将密度表值传到控制中心。

6.根据权利要求5所述的基于图像采集的SF₆密度表计指针识别方法，其特征是：所述二值化处理和霍夫直线检测算法通过java编程实现。

7.根据权利要求5所述的基于图像采集的SF₆密度表计指针识别方法，其特征是：所述HGIS设备气室的额定压力分为两类，一类额定压力为0.6Mpa，另一类为额定压力为0.5Mpa。