[发明专利]用于控制变频器的方法

说明书

技术领域

本公开涉及一种用于控制变频器的方法。

背景技术

一般地，在直接启动泵以进行泵控制时，有可能过大的压力会立刻施加到泵管从而使泵损坏或者将泵连接到水箱的管也可能损坏。

为了解决前述的问题，对预PID(Proportional Integral Derivative，比例积分微分)频率执行标准加速/减速，其中预PID延迟时间(所谓的“软充时间(soft fill time)”)被保持。当关于压力的反馈小于由用户设置的预PID中止(exit)时，在预PID过去之后执行标准PID控制。当压力达到预PID频率时，在保持预PID软充时间期间不执行PID控制。

图1a和图1b是示出传统变频器控制的示例性图，其中图1a是示出在预PID频率中的预PID软充时间过去之前，反馈已经达到预PID软充时间值的情况的示例性图，而图1b示出了即使在保持了预PID软充时间之后，反馈仍小于预PID软充值的情况。

参考图1a，能够注意到，在预PID频率中的预PID软充时间结束前所返回的压力数据达到预PID软充值时，执行标准PID。

但是，如图1b中所示，在即使预PID软充时间过去之后所返回的压力数据相对于预PID软充值存在很多差值的情况下，当标准PID开始突然增加PID输出时，PID控制负荷率也会增加，结果，不能有效地防止泵压力突然变化带来的泵损坏。

发明内容

本公开的示例性方案至少基本解决上述的问题或/和缺点并且至少提供下面提到的优点。所以本公开涉及提供一种用于控制变频器的方法，其配置为在泵控制期间防止泵由于泵内部的压力突然变化而受到损坏。本公开还涉及提供一种用于控制变频器的方法，其配置为由于反馈压力和由用户设置的标准可操作的泵压力之间没有产生大的差异，因此防止泵受到损坏。

在本发明的一个总的方案中，提供了一种用于控制系统中的变频器的方法，所述系统包括被配置为检测泵的压力的压力传感器、被配置为驱动所述泵的电动机和被配置为驱动所述电动机的变频器，该方法包括：

将预PID结束时从压力传感器返回的压力数据设定为第一基准；

通过预定幅度使第一基准更新到第二基准；

通过使用所述第二基准执行PID控制来确定所述变频器的输出频率；以及

当所述第二基准或者反馈压力数据等于设定值时，通过使用由用户设置的第三基准执行PID来确定所述变频器的输出频率。

优选地但不是必要地，所述方法可以还包括：在预定周期过去之后，当所述第二基准与从相关点返回的压力数据之间的差值小于设定值时，通过预定幅度使所述第二基准更新到第四基准。

优选地但不是必要地，所述方法可以还包括：通过使用所述第四基准执行PID控制来确定所述变频器的输出频率。

优选地但不是必要地，所述方法可以还包括：在预定周期过去之后，当所述第二基准与从相关点返回的压力数据之间的差值大于设定值时，使所述第二基准更新到相关周期的基准。

优选地但不是必要地，所述方法可以还包括：通过使用所述第二基准执行PID控制来确定输出频率。

优选地但不是必要地，所述设定值可以小于所述第三基准。

有益效果

根据本公开的示例性实施例，在预PID延迟后返回的压力数据未达到软充设定值时，执行软充PID。也就是，仅当软充PID基准和所返回的压力数据之间的差值小于设定值时，才通过周期性地使初始软充PID基准增加预定幅度来进行更新，由此能够在泵达到标准可操作的压力之前在压力不剧烈变化的情况下使泵工作，从而防止泵受到损坏。

附图说明

图1a和图1b是示出传统变频器控制的示例性图。

图2是示出根据本公开的变频器系统的框图。

图3是示出根据本公开的示例性实施例的控制器的详细框图。

图4是示出根据本公开的用于控制变频器的方法的示例性图。

图5和图6是示出根据本公开的用于控制变频器的方法的其他示例性图。

图7是示出根据本公开的示例性实施例的用于控制变频器的方法的流程图。

具体实施方式

下面参考示出一些示例性实施例的附图，将更充分地描述多个示例性实施例。然而，本发明的概念可以实施为许多不同的形式并且不应被解释为受限于这里所提出的示例性实施例。而是，所描述的方案意在涵盖落于本公开的范围和新构思范围内的所有这种变更、改进和变形。

现在，将与附图一起详细描述本公开的示例性实施例。