[发明专利]一种农药喷洒机械自动调平系统

说明书

技术领域

本发明属于电学技术领域，尤其涉及一种控制系统。

背景技术

农业生产是人类生存的根本，人类生存离不开农作物。然而，农作物在生长发育过程中，经常遭受到病菌、害虫、杂草等生物的侵害，因此农药喷洒是农业生产工程中必不可少的环节。随着现代科学技术的进步和高效农业的发展，越来越多的农业机械被应用于农业生产中，以提高农产品生产效率和降低工作强度。农药喷洒机械的发展，根据各国情况的不同各有其特点:日本地块较小、经营分散，故以发展小型机动式喷洒机械为主;为提高生产效率，近年来开始发展较大型植保机械，如自走式机动喷粉喷雾弥雾机。美国、加拿大等国，因其土地面积较大且比较平坦，故以发展拖拉机配套的悬挂式和牵引式大型喷洒机械为主，而我国有大量的陡坡林地和山地，一般的农药喷洒机械作业时由于受土地平整度等作业环境的限制，因此，使用普通控制系统会造成喷洒农药过程中经常会造成很大部分的浪费，导致其使用性能显著降低。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种减少农药浪费，提高使用性能的一种农药喷洒机械自动调平系统。

为了实现上述目的，本发明包括水平位置设定模块、控制电路、液压系统、喷药杆、角度传感器和AD转换器，其特征在于：水平位置设定模块依次连接控制电路、液压系统、喷药杆、角度传感器和AD转换器；通过液压和单片机控制喷药杆，从而达到自动调平的目的；农药喷洒机械进入农田后，自动调平控制系统开始工作，当遇到凹凸农田时，其作业不会因为土地不平整而上下摆动；此时倾斜检测装置将收集到的信号传送到单片机电路，经单片机处理后，输出相应脉冲信号，控制三位四通电磁换向阀和单向比例调速阀并驱动液压油缸完成喷药装置的自动调平；同时，喷药杆在倾斜过程中，角度传感器不断检测反馈当前的倾斜角度，由单片机比较反馈值和给定值之差，形成闭环负反馈调节系统。

作为一种优选方案，本发明所述角度传感器采用倾角传感器AME-B002。

本发明有益效果。

本发明新型农药喷洒机械自动调平控制系统，通过单片机控制系统以及液压驱动下喷药杆快速自动调平。该系统具有响应速度快、可靠性高、易于操作的优点，在农药喷洒自动调平领域有很大的应用价。

附图说明

图1是本发明电路原理框图。

具体实施方式

如图所示，本发明包括水平位置设定模块、控制电路、液压系统、喷药杆、角度传感器和AD转换器，其特征在于：水平位置设定模块依次连接控制电路、液压系统、喷药杆、角度传感器和AD转换器；通过液压和单片机控制喷药杆，从而达到自动调平的目的；农药喷洒机械进入农田后，自动调平控制系统开始工作，当遇到凹凸农田时，其作业不会因为土地不平整而上下摆动；此时倾斜检测装置将收集到的信号传送到单片机电路，经单片机处理后，输出相应脉冲信号，控制三位四通电磁换向阀和单向比例调速阀并驱动液压油缸完成喷药装置的自动调平；同时，喷药杆在倾斜过程中，角度传感器不断检测反馈当前的倾斜角度，由单片机比较反馈值和给定值之差，形成闭环负反馈调节系统。

作为一种优选方案，本发明所述角度传感器采用倾角传感器AME-B002。

倾角传感器作为调平系统的重要组成部分，有着举足轻重的地位。倾角传感器的好坏和布置方式直接影响到系统的响应时间和调平精度。本发明采用倾角传感器AME－B002，主要参数包括：角度范围0°～360°，电压范围0．5～+4．5V，温度范围－40～100℃，分辨率12位，精度10位，供电电压5V±10%。该传感器具有反应灵敏、精度高、价格低、容易安装等优点，确保其能满足实际工作要求。倾角传感器输出模拟电压信号，经过A/D转换芯片转换成数字信号，送到控制核心STC89C51。倾角传感器安装在喷药杆转动轴上，将喷洒装置倾角信息实时传送给控制核心，作为判断喷药杆是否水平的依据。