[发明专利]用于平行轴传动的钩杆齿轮机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于平行轴传动的钩杆齿轮机构，具体地说是一种用于平行轴传动的空间曲线啮合传动机构。

背景技术

现代科技的发展促进了1～100mm的微小机械装置和10μm～1mm的微机械装置的快速发展，微机械学成为机械学科前沿之一，其机械传动机构的工作原理、性能特征和设计制造的创新研究已经成为机械科学前沿研究领域的重要方向之一。微小机械和微机械的核心功能之一是实现微小空间内小功率和连续运动传递。

迄今为止，各国研究者在齿轮传动机构的设计与制造上不断创新，先后开展了微小传动机构及驱动技术的研究，并取得了较大的成就。总体来说研究开发的微小传动技术主要有：

(1)传统机械传动机构的直接微小型化机械传动技术；

(2)非传统机械微驱动技术；

(3)基于磁场、光波、超声波、微波等外场组合或者综合微驱动技术；

(4)基于传统机械传动机构进行根本性原理创新的微小机械传动机构。

由于微小型、微型机电产品的最重要特征是体积小、重量轻，大多以小动力的运动传递或者分度运动为主，而不是以大功率的动力传递为主，使得常规工业广泛应用的齿轮、链、带、连杆等传动机构不能适用于这类产品。

为了实现微小空间内的微小力或者运动的连续传递，同时避免传统机械传动机构直接微小型化所带来的诸多问题，许多学者在传统机械传动机构基础上进行根本性原理的创新，研究新型的微小传动机构，这类微小机械传动机构研究具有原创性特色。如中国专利文献，申请号为200810029649.0，公开了“一种空间曲线啮合传动机构”，专利号为201010105902.3，公开了“一种斜交齿轮机构”。上述两种传动机构都属于基于传统机械传动机构进行根本性原理创新的微小机械传动机构。上述传动机构的主动轮体由主动轮和主动钩杆组成，且主动钩杆均布在主动轮的端面；从动轮体由从动轮和从动钩杆组成，且从动钩杆均布在从动轮的圆柱面的圆周上。上述两种传动机构的最大局限性在于，它们都只能实现平面交叉轴之间的运动和动力的传递，而不能实现平面内两平行轴之间的运动和动力的传递。因此，它们的使用范围受到了极大的限制，不能实现机械传动中应用最为广泛的平行轴传动方式。

发明内容

本发明的目的是针对目前微小机械传动领域现有技术存在的问题，而提出一种结构简单，传动系零件数少，只需一个传动副，体积小，质量轻，传动比大，啮合传动连续稳定的用于平行轴传动的钩杆齿轮机构。

为了实现上述目的，本发明采取的技术措施是：提供一种用于平行轴传动的钩杆齿轮机构，包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮组成一对传动副，主动轮连接输入轴，从动轮连接输出轴，主动轮上设有主动钩杆，从动轮上设有从动钩杆，主动钩杆和从动钩杆均为圆柱螺旋线形状，主动钩杆和从动钩杆的中心线空间曲线均为圆柱螺旋线；所述的主动轮和从动轮的轴线互相平行，所述主动钩杆和从动钩杆直径相同，主动钩杆均匀分布在主动轮圆柱体端面上的圆周内，从动钩杆也均匀分布在从动轮圆柱体端面上的圆周内，主动轮通过输入轴与驱动器固连，主动轮在驱动器的带动下旋转，通过主动钩杆与从动钩杆之间的连续啮合作用，实现平面内两平行轴之间的平稳传动；