[发明专利]一种红丹、黄丹无人自动化包装机组及包装方法

权利要求书

1.一种红丹、黄丹无人自动化包装机组，其特征在于，包括：旋转吊环、收缩挂袋环、机器手钳、封袋机、输送机、缝包机、控制驾驶台以及支架，所述机器手钳和封袋机组合使用，用支架固定在输送机一侧，所述缝包机同样用支架固定在输送机一侧，所述控制驾驶台位于输送机另一侧，所述旋转吊环设置在料仓的落料口下方，在所述旋转吊环周围安装有升降连杆，所述升降连杆一端连接在旋转吊环上，另一端与收缩挂袋环相连接，该收缩挂袋环用于套包装袋，所述收缩挂袋环在旋转吊环旋转时，该收缩挂袋环可旋转到落料口下方，与落料口垂直，所述控制驾驶台用于控制机器手钳、旋转吊环、收缩挂袋环、缝包机、封袋机。

2.根据权利要求1所述的一种红丹、黄丹无人自动化包装机组，其特征在于：所述收缩挂袋环是由三个镊子和收缩圈组成，所述收缩圈与四根可以推动的曲臂小连杆连接，通过曲臂小连杆推动收缩圈收缩和张开，所述三个镊子均匀位于收缩圈外面，其三点成圆形，镊子可随升降连杆上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种红丹、黄丹无人自动化包装机组，其特征在于：所述机器手钳分为左手钳和右手钳，所述左手钳由左手钳臂和左手组成，右手钳由右手钳臂及右手组成，所述左手钳臂和右手钳臂分别可以带动左手和右手上下左右移动，所述左手设有两个手指，所述右手设有三个手指，三个手指分布在手的两侧，其中一侧一个，另一侧两个，错落安装，张开可达180度，握紧后手指中间有两个上下10公分的间隙，便于封袋机工作，而且手指可以伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种红丹、黄丹无人自动化包装机组，其特征在于：所述控制驾驶台分为上下两部，下部分包括输送机控制踏板，该输送机控制踏板由位移开关控制，专门控制输送机，启动一次刚好是包装袋由一个工序到达下一工序的距离；上部分包括分别安装在两边的左手钳控制杆和右手钳操作杆，可以分别控制左手钳和右手钳上下左右移动，旁边设有用于控制左手钳和右手钳手指伸攥按钮，中间有缝包机控制按钮、封袋机控制按钮、收缩挂袋环控制按钮、旋转吊环控制按钮。

5.根据权利要求1所述的一种红丹、黄丹无人自动化包装机组，其特征在于：所述料仓落料口和收缩挂袋环上方设置两个抽风口，所述抽风口由管道密闭连接到除尘净化系统，在抽风口上设有抽风罩，两个抽风罩左右连接一起由支架固定。

6.根据权利要求1所述的一种红丹、黄丹无人自动化包装机组，其特征在于：所述料仓的落料口、封袋机和缝包机三点距离相等。

7.根据权利要求1所述的一种红丹、黄丹无人自动化包装机组，其特征在于：所述旋转吊环周围安装有六个升降连杆。

8.根据权利要求7所述的一种红丹、黄丹无人自动化包装机组，其特征在于：所述旋转吊环的直径50公分。

9.根据权利要求7所述的一种红丹、黄丹无人自动化包装机组，其特征在于：所述输送机上部输送带两侧设有护栏，所述护栏为可调节式结构，通过对两边护栏的调节，可以限定输送机上输送带中间的宽度，对包装袋位置进行限定，使包装袋在输送过程中被限定在两侧的护栏之间，其位置不会发出偏移。

10.一种利用权利要求1至8任一项所述的包装机组进行包装的方法，其特征在于，步骤如下：

(1)套袋：把包装袋的内膜袋在收缩圈张开状态下由内侧自下而上伸出，伸出长度为刚好装满料的顶部，然后翻下，外袋分别被三个镊子捏住；

(2)旋转：让套好的包装袋旋转到落料口的下方，同时也落在输送机上，等待下料；

(3)计量灌装：根据包装规格启动自动计量装置，进行灌装；

(4)升起收缩圈：对灌装好的包装袋，启动收缩圈上的曲臂小连杆，使其内膜袋收紧在一起，然后启动升降连杆，徐徐升起收缩圈与外袋脱离，目的是使内膜袋和外袋分离和排空内膜袋中的空气；

(5)封袋：此时启动输送机，使包装袋行至封袋机下方，先由机器左手钳对角捏住内膜袋的上方，起到固定内膜袋的作用，另一只右手钳从下面握住内膜袋，并慢慢的握紧，收紧内膜袋，然后启动封袋机自动封袋；

(6)封口：再次启动输送机，使包装袋行至缝包机处，启动缝包机自动缝包，完成整个封装过程。