[发明专利]基于Bootloader自更新的ECU固件更新方法

权利要求书

1.一种基于Bootloader自更新的ECU固件更新方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：运行Bootloader程序，将ECU系统的存储空间划分为用户数据存储区和程序存储区，所述用户数据存储区包括版本信息区和标记区，所述版本信息区包括Bootloader版本信息和应用程序版本信息，所述标记区包括更新请求标记、应用程序有效性标记和引导区交换标记，所述程序存储区包括应用程序更新区、Bootloader区和固定区域，所述应用程序更新区包括应用程序代码区和中断向量重映射表，所述固定区域包括复位向量重映射表和中断向量表；

步骤S2：读取更新请求标记，判断ECU系统接收到应用程序更新请求还是Bootloader更新请求，若为应用程序更新请求，执行步骤S3，若为Bootloader更新请求，执行步骤S4；

步骤S3：获取最新的应用程序版本信息，采用增量更新方式更新应用程序代码区的代码，执行步骤S5；

步骤S4：获取最新的Bootloader版本信息，Bootloader程序进行整体式自更新Bootloader区的代码，执行步骤S5；

步骤S5：更新版本信息区中的Bootloader版本信息或应用程序版本信息，ECU系统复位；

所述应用程序代码区划分为若干个功能模块，每个功能模块存储不同功能的应用程序代码，每个功能模块具有一个应用程序有效性标记与之对应；

所述应用程序有效性标记分为有效和无效，若功能模块对应的应用程序有效性标记为有效，则执行此功能模块的应用程序代码，反之不执行；

所述步骤S3具体为：

301：获取最新应用程序版本信息以及对应的最新应用程序代码；

302：由中断向量表跳转中断向量重映射表，执行相应中断处理程序，对比最新应用程序代码与现有应用程序代码，获得两者间有变动的功能模块，并使与之对应的应用程序有效性标记为无效；

303：擦除应用程序有效性标记为无效的功能模块中现有应用程序代码，烧写最新应用程序代码到擦除后的功能模块，并使与之对应的应用程序有效性标记为有效，完成增量更新。

2.根据权利要求1所述的基于Bootloader自更新的ECU固件更新方法，其特征在于，所述用户数据存储区为EEPROM区域。

3.根据权利要求1所述的基于Bootloader自更新的ECU固件更新方法，其特征在于，所述用户数据存储区为Flash区域，ECU系统的存储空间还包括用户数据备份区，为用户数据存储区的信息备份。

4.根据权利要求1所述的基于Bootloader自更新的ECU固件更新方法，其特征在于，所述Bootloader区划分为两块Bootloader分区域。

5.根据权利要求4所述的基于Bootloader自更新的ECU固件更新方法，其特征在于，所述引导区交换标记分为无效和有效，无效表示不切换ECU系统运行的Bootloader分区域，有效表示切换ECU系统运行的Bootloader分区域。

6.根据权利要求5所述的基于Bootloader自更新的ECU固件更新方法，其特征在于，所述步骤S4具体为：

401：获取最新Bootloader版本信息以及对应的最新Bootloader程序代码；

402：ECU系统复位，由中断向量表跳转到复位向量重映射表，读取引导区交换标记为无效，不切换ECU系统运行的Bootloader分区域，则跳转到原Bootloader分区域，运行现有Bootloader程序；

403：擦除与当前Bootloader分区域对应的另一Bootloader分区域，并烧写进最新Bootloader程序代码，引导区交换标记设为有效；

404：ECU系统再次复位，由中断向量表跳转到复位向量重映射表，读取引导区交换标记为有效，则跳转切换后的Bootloader分区域，运行最新Bootloader程序代码，引导区交换标记设为无效。