[发明专利]一种垂直升降滑动机构及应用

说明书

技术领域

本发明涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种垂直方向上下移动物品的垂直升降滑动机构。

背景技术

现有技术常用的对导向要求高的升降机构可以采用如图1所示的结构。由一个布置于中间的升降驱动机构以及左右对称布置的一对导向机构组成，升降驱动机构可以是螺母丝杆机构、齿轮齿条机构或液压机构等等。导向机构一般采用导柱的形式，如立式钻床的立轴。这一结构由于同时有两个导向机构，上下移动容易出现卡死的情况，尤其是在主体偏心的情况下，情况更严重。而且，这种导向机构多为非标件，要求加工精度高，成本高，装配精度要求也高，不利于日常维护工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种垂直升降滑动机构，上下移动顺畅，不会卡死，采用标准的零件，成本低，装配简单，日常维护方便。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种垂直升降滑动机构，用于垂直方向上下移动物品；包括升降油缸21、矩形导向内套22、矩形导向外套23与四副垂直直线导轨24；

矩形导向内套22与上方的固定件25连接；矩形导向外套23与下方承载物品的移动件26连接；

升降油缸21设于矩形导向内套22内，升降油缸缸体211与固定件25连接，升降油缸缸杆212与移动件26连接；

矩形导向外套23空套于矩形导向内套22外，四副垂直直线导轨24分别沿垂直方向设于矩形导向内套22与矩形导向外套23间的空隙内。

所述的四副垂直直线导轨24分成两组，两组分别设于矩形导向内套22与矩形导向外套3间的空隙相对的两面，每组的两副垂直直线导轨4沿中心线对称布置。

所述的四副垂直直线导轨24分别设于矩形导向内套22与矩形导向外套23间的空隙的四面。

所述的垂直直线导轨24分别设于中心线处。

所述的垂直直线导轨24分别设中心线处的一侧，中心对称布置。

所述的升降油缸缸杆212与移动件26间的连接方式为浮动连接。

所述的矩形导向内套22与矩形导向外套23的侧壁开有安装孔27。

一种钢管码跺机，用于将成批量的水平放置的钢管自动成排码跺并送到捆扎机包扎；包括水平滑动机构1、上述的垂直升降滑动机构2、电磁铁机械手3、供管台架4、成型辊道5、支承框架6、电控系统和液压系统；

供管台架4与成型辊道5并排布置于支承框架6下方的底座上，水平滑动机构1布置于支承框架6上方的梁架上；

垂直升降滑动机构2固定于水平滑动机构1的水平移动构件上；水平移动构件的移动方向垂直于钢管的轴线；

电磁铁机械手3固定于垂直升降滑动机构2的垂直移动构件下端；垂直移动构件的移动方向垂直于钢管的轴线；

供管台架4的台面41向成型辊道5一侧倾斜，成批量的钢管自动滚送到靠近成型辊道5一侧放置；

电控系统和液压系统通过水平滑动机构1与垂直升降滑动机构2控制电磁铁机械手3动作，往复运动2N-1次，其中N≧3，每次抓取对应数量的钢管从供管台架4的台面41移到成型辊道5中排列成每边有N根钢管的正六边形码跺，后由电控系统控制成型辊道5将排列好的正六边形码跺推送到捆扎机的捆扎台上用于包扎。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的垂直升降滑动机构上下移动顺畅，不会卡死，采用标准的零件，成本低，装配简单，日常维护方便。应用于钢管码跺机可以自动化地将钢管成品自动成排码跺，并送到捆扎机包扎，节省人力，成本低，效率高，码跺规整便于自动化捆扎。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为现有技术的垂直升降滑动机构的结构示意简图；

图2为本发明提供的垂直升降滑动机构的结构主视示意图；

图3为本发明提供的垂直升降滑动机构的结构左视示意图；

图4为本发明提供的垂直升降滑动机构的结构俯视示意图一；

图5为本发明提供的垂直升降滑动机构的结构俯视示意图二；

图6为本发明提供的钢管码跺机的结构示意简图；

图7为本发明提供的钢管码跺机的结构主视示意图；

图8为本发明提供的钢管码跺机的结构左视示意图；

图9为本发明提供的钢管码跺机的结构俯视示意图；