[发明专利]车载网关设备

说明书

技术领域

本发明涉及机车车辆的数据通信技术，尤其涉及一种车载网关设备。

背景技术

在机车车辆中，一般以以太网系统作为骨干网来进行车间通信。即车 载控制平台通过该以太网系统向车辆上的相关制动等设备下发控制命令， 以控制车辆的运行。

但是，为了保证行车安全等，有必要对车辆上很多车载终端设备的运 行状况进行采集，比如采集机车中间电压、速度信号、开关继电器的状态 等，这些终端设备的采集信号通常通过现场总线CAN进行向控制平台的传 输。

为了能够根据上述采集信号对车辆进行行车控制，如何将通过CAN总 线获得的采集信号转换为以太网系统能够识别的信号，以对车辆进行行车 控制，是一个急需要解决的问题。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供一种车载网关设备，用以实现将从 CAN总线中获得的采集信号转换为车辆以太网系统能够识别的信号，从而用 于安全行车控制。

本发明提供了一种车载网关设备，包括：

以太网数据收发器、CAN数据收发器和数据处理器；

所述以太网数据收发器通过以太网总线与车辆上的控制设备连接；

所述CAN数据收发器通过CAN总线与车辆上的终端设备连接；

所述数据处理器分别与所述以太网数据收发器和所述CAN数据收发器电 性连接；

所述数据处理器用于对所述以太网数据收发器和所述CAN数据收发器之 间的交互数据进行格式转换处理。

本发明提供的车载网关设备，包括以太网数据收发器、CAN数据收发器 和分别与以太网数据收发器和CAN数据收发器电性连接的数据处理器。数据 处理器用于对以太网数据收发器和CAN数据收发器之间的交互数据进行格式 转换处理，以使以太网格式的数据能够转化为CAN格式，被通过CAN总线与 CAN数据收发器连接的终端设备所使用，并且使得CAN格式的数据能够转化 为以太网格式，被通过以太网总线与以太网数据收发器连接的控制设备所使 用，从而实现了CAN信号与以太网信号的相互转换，实现了CAN总线系统与 车上以太网系统的互联互通。

附图说明

图1为本发明车载网关设备实施例一的结构示意图；

图2为本发明车载网关设备实施例二的结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明车载网关设备实施例一的结构示意图，如图1所示，该网 关设备包括：

以太网数据收发器a、CAN数据收发器b和数据处理器c；

所述以太网数据收发器a通过以太网总线与车辆上的控制设备d连接；

所述CAN数据收发器b通过CAN总线与车辆上的终端设备e连接；

所述数据处理器c分别与所述以太网数据收发器a和所述CAN数据收发 器电性连接b；

所述数据处理器c用于对所述以太网数据收发器a和所述CAN数据收发 器b之间的交互数据进行格式转换处理。

其中，所述以太网数据收发器a用于与机车车辆上的控制设备d进行数 据收发交互；所述CAN数据收发器b用于与机车车辆上的终端设备e进行数 据收发交互。

具体地，所述数据处理器c具体用于通过所述以太网数据收发器a接收 所述控制设备d发送的控制信息，将以太网格式的所述控制信息转换为CAN 格式，并将所述CAN格式的控制信息通过所述CAN数据收发器b发送给所述 终端设备e；

或者，

所述数据处理器c具体用于通过所述CAN数据收发器b接收所述终端设 备e发送的数据信息，将CAN格式的所述数据信息转换为以太网格式，并将 所述以太网格式的数据信息通过所述以太网数据收发器a发送给所述控制设 备d。