[发明专利]磁记忆式埋地管线GPS定位仪及定位方法

权利要求书

1.磁记忆式埋地管线GPS定位仪，其特征在于，它包括扫描装置、定位模块和主机；

所述的扫描装置包括磁记忆传感系统(1)、1号数据处理系统(2)和1号通讯接口(3)，定位模块包括GPS无源天线(4)、GPS芯片(5)和2号通讯接口(6)，主机包括3号通讯接口(7)、人机对话模块(8)、数据存储模块(9)和2号数据处理模块(10)；

所述的磁记忆传感系统(1)用于对地埋管线进行磁场波形检测，并将磁场波形信号通过1号数据处理系统(2)处理后，依次通过1号通讯接口(3)和3号通讯接口(7)同时送至数据存储模块(9)和2号数据处理模块(10)；GPS无源天线(4)用于将接收的GPS卫星定位信号送至GPS芯片(5)，GPS芯片(5)对接收的GPS卫星定位信号进行处理后，依次通过2号通讯接口(6)和3号通讯接口(7)同时送至数据存储模块(9)和2号数据处理模块(10)；

2号数据处理模块(10)根据接收的信号定位出地埋管线的线路数据，并将该地埋管线的线路数据同时送至人机对话模块(8)和数据存储模块(9)，

人机对话模块(8)用于对接收的地埋管线的线路数据进行显示及信息交互；

数据存储模块(9)用于存储接收的信号。

2.根据权利要求1所述的磁记忆式埋地管线GPS定位仪，其特征在于，所述的2号数据处理模块(10)包括选择小波函数模块(10-1)、小波多尺度分解模块(10-2)、小波系统阈值处理模块(10-3)、信号的小波重构模块(10-4)和地理算法及地图绘制模块(10-5)；

小波函数模块(10-1)的信号输出端与小波多尺度分解模块(10-2)的信号输入端连接，小波多尺度分解模块(10-2)的信号输出端与小波系统阈值处理模块(10-3)的信号输入端连接，小波系统阈值处理模块(10-3)的信号输出端与信号的小波重构模块(10-4)的信号输入端连接，信号的小波重构模块(10-4)的信号输出端与地理算法及地图绘制模块(10-5)的信号输入端连接，小波函数模块(10-1)的信号输入端为2号数据处理模块(10)的信号输入端；

地理算法及地图绘制模块(10-5)的信号输入端为2号数据处理模块(10)的信号输出端。

3.根据权利要求1所述的磁记忆式埋地管线GPS定位仪，其特征在于，所述的1号数据处理系统(2)采用单片机实现。

4.根据权利要求1所述的磁记忆式埋地管线GPS定位仪，其特征在于，所述的GPS无源天线(4)带有LNA的无源天线实现。

5.采用权利要求1所述的磁记忆式埋地管线GPS定位仪实现埋地管线定位的方法，其特征在于，该方法的具体过程为，

首先，采用扫描装置对埋地管线的附加磁场进行检测，确定埋地管线的存在信息，根据金属磁记忆效应，通过附加漏磁场确定埋地管线线路节点信息，并实时的根据扫描装置的运动路径，通过定位模块确定埋地管线的磁化磁场的位置信息；

其次，将扫描装置获得埋地管线的存在信息、线路节点信息和磁化磁场的位置信息送至主机；

最后，通过主机中的2号数据处理模块(10)对接收的信息进行去噪处理后，并根据埋地管线的存在信息、线路节点信息和埋地管线的磁化磁场的位置信息进行管线线路绘制，最终确定出埋地管线的线路数据，完成埋地管线的定位。