[发明专利]矩阵式输送线

说明书

技术领域

本发明涉及传送线领域，特别是涉及一种矩阵式输送线。

背景技术

输送线在加工流水线上用于搬运工件从上一个工位到下一个工位，辅助完成工件的组装，对于工件运输的行程与运输速度要求较高；现有的运输线为直线型，占地面积大，而且运输效率低；通常的加工不同工件需要不同的运输速率，就需要调整运输线的运输速率与行程，直线型运输线由于自身结构原因，操作不便，调节范围受限制。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种矩阵式输送线，能够工作平稳，结构紧凑，传动效率高，易于控制，适用范围广。

    为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种矩阵式输送线，包括机架和设置在机架上的伺服电机、同步轮和从动轮，伺服电机驱动同步轮；所述机架两侧设有相互平行的同步带，同步带绕在所述同步轮和从动轮上；所述机架上靠近同步带内侧的位置设有两条与所述同步带相平行的直线导轨，所述直线导轨上设有能在直线导轨上滑动的工装板，工装板与所述同步带紧密接触；所述直线导轨两端设有一对与所述直线导轨垂直的垂直导轨；所述垂直导轨上均设有能在所述垂直导轨上平行移动的平移导轨，平移导轨与所述垂直导轨相互垂直；所述平移导轨与所述直线导轨位于同一平面上。

优选的是，所述平移导轨下固定有平移滑块，平移滑块可滑动得设在所述垂直导轨上；所述平移滑块通过气缸驱动并在所述垂直导轨上滑动。

优选的是，所述同步带的齿面朝外，所述工装板底部设有两条与所述同步带的齿面相配合的齿条。

优选的是，所述机架每侧均设有一个同步轮、两条同步带和若干从动轮，两条同步带和若干从动轮关于所述同步轮对称设置；所述同步带的光滑面绕在所述从动轮上，所述同步带的齿面与同步轮紧密配合。

优选的是，所述工装板中间固定有与所述直线导轨相配合的滑块。

优选的是，所述平移导轨和所述直线导轨上与所述工装板接触部分的横截面形状大小相同。

本发明的有益效果是：本发明工作平稳，结构紧凑，传动效率高，同时由于采用伺服电机驱动，工装板每次运输行程与运输速度易于控制。

附图说明

    图1是本发明矩阵式输送线一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是所示矩阵式输送线的俯视结构示意图；

图3是所示矩阵式输送线的侧视结构示意图；

    附图中各部件的标记如下：1、机架；2、同步轮；3、从动轮；4、同步带；5、直线导轨；6、垂直导轨；7、工装板；8、伺服电机；9、齿条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本发明实施例包括：

一种矩阵式输送线，包括机架1和设置在机架1上的伺服电机8、同步轮2和从动轮3，伺服电机8驱动同步轮2；所述机架1每侧均设有一个同步轮2、两条同步带4和若干从动轮3，两条同步带4和若干从动轮3关于所述同步轮2对称设置；所述同步带4的光滑面绕在所述从动轮3上，所述同步带4的齿面与同步轮2紧密配合；所述同步带4的齿面朝外；所述机架1上靠近两对同步带4内侧的位置设有两条与所述同步带4相平行的直线导轨5，所述直线导轨5上设有能在直线导轨5上滑动的工装板7，所述工装板7中间固定有与所述直线导轨5相配合的滑块，所述工装板5底部设有两条与所述同步带4的齿面相配合的齿条9，工装板7与所述同步带4紧密接触，由于通过齿条和同步带传动，工装板7运输平稳，运行速度快，运输行程能够精确控制；所述直线导轨5两端设有一对与所述直线导轨5垂直的垂直导轨6；所述垂直导轨6上均设有平移导轨，所述平移导轨下固定有平移滑块，平移滑块通过气缸驱动并在所述垂直导轨6上滑动；平移导轨与所述垂直导轨6相互垂直；所述平移导轨与所述直线导轨5位于同一平面上，且平移导轨和所述直线导轨5上与所述工装板7的滑块接触部分的横截面形状大小相同，从而工装板7能够顺利得在直线导轨5和平移导轨之间移动。