[发明专利]用于指导校正的LED显示装置空间位置检测方法及系统有效
| 申请号： | 201410578540.8 | 申请日： | 2014-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN104279958B | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 杨城;赵星梅 | 申请（专利权）人： | 西安诺瓦电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G09G3/32 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司31264 | 代理人： | 邓铁华 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 指导 校正 led 显示装置 空间 位置 检测 方法 系统 | ||
1.一种用于指导校正的LED显示装置空间位置检测方法，其特征在于，包括步骤：
(a)控制拍摄设备拍摄待校正LED显示装置显示的一单色画面以得到检测单色图像并在所述检测单色图像中定位出所述待校正LED显示装置的多个LED灯点；
(b)从所述多个LED灯点中选取出至少三个非共线LED灯点并计算所选取的每个LED灯点在所述检测单色图像中的第一中心坐标，其中，所述第一中心坐标为亚像素中心坐标或几何中心坐标；
(c)利用所选取的每个LED灯点的第一中心坐标和所选取的每个LED灯点在参考单色图像中的第二中心坐标计算出所述待校正LED显示装置的当前空间状态和参考空间状态之间的角度及距离差异，其中所述参考单色图像是通过拍摄参考LED显示装置在参考空间状态下显示的单色画面而得到，其中，所述第二中心坐标为亚像素中心坐标或几何中心坐标；以及
(d)根据所述角度及距离差异输出调整所述拍摄设备和所述待校正LED显示装置之间的相对空间位置的提示。
2.如权利要求1所述的用于指导校正的LED显示装置空间位置检测方法，其特征在于，步骤(a)中的单色画面为基色画面。
3.如权利要求1所述的用于指导校正的LED显示装置空间位置检测方法，其特征在于，步骤(b)中若所选取的每个LED灯点在所述检测单色图像中的第一中心坐标为亚像素中心坐标，则其满足公式：
其中，(X,Y)为灯点亚像素中心坐标，Ii,j为灯点图像像素(i,j)的灰度值，(xi,yj)为灯点图像像素几何坐标。
4.如权利要求1所述的用于指导校正的LED显示装置空间位置检测方法，其特征在于，步骤(b)中的至少三个非共线LED灯点为所述待校正LED显示装置的四个角点。
5.如权利要求1所述的用于指导校正的LED显示装置空间位置检测方法，其特征在于，步骤(c)中的所述待校正LED显示装置的当前空间状态和所述参考空间状态之间的角度及距离差异包括倾斜角度、偏移距离及/或旋转角度。
6.如权利要求1所述的用于指导校正的LED显示装置空间位置检测方法，其特征在于，步骤(d)包括：根据所述角度及距离差异输出调整所述待校正LED显示装置的倾斜角度、偏移距离及/或旋转角度的提示。
7.一种用于指导校正的LED显示装置空间位置检测系统，其特征在于，包括：
拍摄控制模块，用于控制拍摄设备拍摄待校正LED显示装置显示的一单色画面以得到检测单色图像并在所述检测单色图像中定位出所述待校正LED显示装置的多个LED灯点；
灯点选取及中心坐标计算模块，用于从所述多个LED灯点中选取出至少三个非共线LED灯点并计算所选取的每个LED灯点在所述检测单色图像中的第一中心坐标，其中，所述第一中心坐标为亚像素中心坐标或几何中心坐标；
空间状态差异计算模块，用于利用所选取的每个LED灯点的第一中心坐标和所选取的每个LED灯点在参考单色图像中的第二中心坐标计算出所述待校正LED显示装置的当前空间状态和参考空间状态之间的角度及距离差异，其中所述参考单色图像是通过拍摄参考LED显示装置在参考空间状态下显示的单色画面而得到，其中，所述第二中心坐标为亚像素中心坐标或几何中心坐标；以及
调整提示输出模块，用于根据所述角度及距离差异输出调整所述拍摄设备和所述待校正LED显示装置之间的相对空间位置的提示。
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