[发明专利]一种椭圆形机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手，具体说是一种椭圆形机械手。

背景技术

在机械生产中，机械手是最经常用到的抓取工具，但是传统的机械手的机械臂通过 两个圆环形的机械卡臂铰接而成，但是圆形的机械卡臂所能抓取的空间有限，其利用率 较低。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可可扩大抓取空间的 椭圆形机械手。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为一种椭圆形机械手，包括机械支架和安 装在机械支架上的机械手；所述机械手包括两个铰接在一起的椭圆形的机械卡臂，且所 述机械卡臂上还设有与机械卡臂垂直的杆件，且两边机械卡臂上的杆件相对称。

作为优选，所述机械卡臂内部臂弯处还设有两边对称的凹槽。

作为优选，所述杆件共设有8个。

有益效果：本发明通过设置椭圆形的卡臂并在卡臂内设置对称的凹槽使其抓取空间 增大，并在机械卡臂上设置对称的杆件，杆件贯穿机械臂使机械手在抓取的时候，扩大 机械手的抓取空间。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的举例说明。

如图1和图2所示，一种椭圆形机械手，包括机械支架1和安装在机械支架1上的 机械手；所述机械手包括两个铰接在一起的椭圆形的机械卡臂2，且所述机械卡臂2上 还设有与机械卡臂2垂直的杆件3，且两边机械卡臂2上的杆件3相对称。

作为优选，所述机械卡臂2内部臂弯处还设有两边对称的凹槽3。

作为优选，所述杆件3共设有8个。

本发明通过设置椭圆形的卡臂并在卡臂内设置对称的凹槽使其抓取空间增大，并在 机械卡臂上设置对称的杆件，杆件贯穿机械臂使机械手在抓取的时候，扩大机械手的抓 取空间。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也 应视为本发明的保护范围。