[发明专利]MEMS惯性传感器非线性度补偿方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种对MEMS惯性传感器进行非线性度补偿方法。

背景技术

现有的对MEMS惯性传感器进行非线性度补偿方法通常有如下几种：1、如论文《运用神经网络代数算法的陀螺仪非线性误差补偿》，其通过神经网络的方法实现非线性补偿；2、如申请号为200710070395.2的发明专利《一种补偿数字闭环光纤陀螺标度因数非线性度的方法》，其是通过补偿电光集成相位调制器电光调制系数非线性的方法补偿非线性度；3、如申请号为200910078269.0的发明专利《一种改善光纤陀螺低角速率下标度因数非线性方法》，其采用加大光源输入的驱动电流，提高到达探测器的光功率，增强Sagnec相位差信号，实现提高非线性的目的。上述这几种方法较为复杂，不易通过编程实现。

发明内容

本发明的目的是提供一种较为简单且易于通过编程实现的MEMS惯性传感器非线性度补偿方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种MEMS惯性传感器非线性度补偿方法，为：建立MEMS惯性传感器的理想输出值与实际输出值的多项式函数关系式，所述的多项式函数关系式中包含有非线性项；通过多项式拟合获得所述的多项式函数关系式中的各个非线性项的系数并带入所述的多项式函数关系式中得到非线性补偿式；通过所述的非线性补偿式对所述的MEMS惯性传感器的实际输出值进行非线性补偿而获得其理想输出值。

所述的MEMS惯性传感器的理想输出值与实际输出值的多项式函数关系式为

Yk=KnY^kn+Kn-1Y^kn-1+......+K1Y^k1+K0Y^k0+K-1Y^k-1+......+K-(n-1)Y^k-(n-1)+K-nY^k-n,]]>