[发明专利]码坯机

说明书

技术领域

本发明涉及码坯机技术领域。

背景技术

码坯机主要用于码烧隧道窑中砖坯的码坯，是规模化制砖自动化生产线上不可缺少的设备。目前广泛应用的码坯机包括抓头装置、提升装置、行车装置、支撑装置，由于码坯机结构复杂，组成元件繁多，因此控制难度大。现有技术的码坯机存在如下缺点：

1、抓头装置的抓头组件沿支撑梁移动时，通常采用直线导轨，因此使用寿命短，需要经常维修或更换导轨、抓头，并且，抓头易产生沿支撑梁纵向的晃动，使抓头抓取的砖坯掉落，从而增加砖坯的破损率，降低码坯机的工作效率；此外，抓头装置只能抓取单一规格尺寸的砖坯，如果砖厂想要生产不同规格尺寸的砖坯，只能再购买其它的码坯机或更换抓头，因此需要大量的设备购置费用，从而提高生产成本。

2、提升装置通常采用配重块平衡升降盘及砖坯的重量，使得为了保证升降盘的行程，不得不把支撑装置的立柱做的很高，因此，现有技术的提升装置存在不易安装、工作不稳、定位精度不高、维修不便、对厂房高度要求严格的缺点。

3、行车装置在水平移动过程中抖动与振动较为严重，造成掉砖、连接螺钉松、结构开焊等问题，使码坯机的整个结构强度降低，工作可靠性低，大大影响生产效率。

4、支撑装置均由两个等距的龙门框架构成，只能从一个方向进坯，因此对工作场地限制较大，不便于布置人工码坯线，且支撑稳定性差，从而影响码坯效率。

发明内容

为克服上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种码坯机，其结构简单，运行平稳、可靠，减少砖坯破损率，提高工作效率，减少购买成本及生产成本，可抓取多种规格尺寸的砖坯，可以通过重力作用自平衡，便于布置人工码坯线，可以实现多方向进坯操作，并且具有良好的支撑稳定性。

为实现上述目的，本发明的一种码坯机，包括：支撑装置、由支撑装置支撑的行车装置、与行车装置连接的提升装置、连接架装置及通过连接架装置与提升装置连接的抓头装置，其中，所述支撑装置具有便于多方向进坯的不等距龙门结构；所述提升装置具有用于引导所述抓头装置相对所述行车装置进行升降运动且依靠重力作用自平衡的浮动式导向装置；所述抓头装置的每个抓手组件与支撑梁之间设置有用于防止所述抓手组件沿所述支撑梁纵向晃动的角定位结构。

其中，所述角定位结构包括：用于和设置在所述支撑梁底部的导轨槽相匹配的滑台；与滑台底端连接的角架；其中，所述角架包括：用于和所述支撑梁连接的水平支架以及用于和所述抓手组件的抓手架连接的竖直支架；其中，所述水平支架和所述竖直支架为一体成型结构。

其中，所述浮动式导向装置包括：其外壁与所述行车装置的支撑架固定连接的四个导向套；分别穿设过四个导向套且其两端外露于对应导向套的四根导向柱；其中，每根所述导向柱与对应的导向套之间设置有用于使所述导向柱浮动在所述导向套内的液压润滑油。

其中，所述抓头装置还包括设置在位于相邻的所述抓手组件之间的所述夹紧杆上的用于防尘和确保所述抓手组件所抓取砖坯尺寸的防尘定位结构。

进一步的，所述抓头装置还包括设置在每根所述支撑梁和对应所述夹紧杆横向两端的用于将相邻支撑梁和相邻夹紧杆分别连接为一体的端定位结构。

其中，所述浮动式导向装置还包括套设在所述导向柱上且沿其轴向依次分布的防尘密封圈、轴用密封圈和耐磨环。

其中，每个所述导向套包括：套筒；开设于套筒内壁且沿套筒轴向依次分布的多个环形槽；其中，多个环形槽分别用于安置所述防尘密封圈、所述轴用密封圈和所述耐磨环。

其中，所述不等距龙门结构包括：第一龙门框架；与第一龙门框架平行安置的第二龙门框架；分别与第一龙门框架和第二龙门框架连接的横梁；其中，第一龙门框架的两根第一立柱之间的间距大于第二龙门框架的两根第二立柱之间的间距；其中，所述横梁具有用于使所述行车装置在其上行走的导轨。

其中，所述抓头装置的夹紧杆一端套设有固定套管；所述防尘定位结构包括：套设在所述夹紧杆另一端的定位套管和套设在所述固定套管外的防尘套管；其中，所述定位套管和所述防尘套管通过螺纹连接为一体。

其中，所述行车装置包括行车和驱动行车行走的行走驱动机构，行走驱动机构包括：分别转动安装在所述行车顶端的两排行走轮，每个行走轮沿所述支撑装置的横梁行走；安装在所述行车上的行走电机；安装在所述行走电机输出轴上的齿形带轮；与所述一对横梁平行设置的同步带，其与齿形带轮啮合且其两端分别固定于所述支撑装置的一对纵梁上；其中，所述横梁由H型钢或工字钢制成。

与现有技术相比，本发明的码坯机具有如下突出的优点：