[发明专利]分拣部双叉交替升降装置

权利要求书

1.一种分拣部双叉交替升降装置，其特征在于：

在分拣设备的下方设置有用于接收纸垛的纸垛放置台，在所述纸垛放置台的两侧分别设置有一个输送模块，每个所述输送模块包括承接板、前后移动副和上下移动副；所述前后移动副用于带动所述承接板前后移动；所述上下移动副用于带动所述承接板上下移动；

两个承接板的移动范围分别从纸垛放置台的上表面到分拣设备的下方，用于交替为所述分拣设备供给片状材料。

2.如权利要求1所述的分拣部双叉交替升降装置，其特征在于：

所述承接板与所述前后移动副中的一个构件连接，所述上下移动副通过与所述前后移动副中的另一构件连接实现对所述承接板的上下驱动。

3.如权利要求1所述的分拣部双叉交替升降装置，其特征在于：

所述纸垛放置台与所述承接板上设置有对应的凹凸配合结构。

4.如权利要求3所述的分拣部双叉交替升降装置，其特征在于：

所述纸垛放置台上设置有多个用于放置纸垛的突起部；所述突起部的高度大于所述承接板的厚度，

在两个所述承接板上与所述突起部对应的位置开设有孔，用于容纳所述突起部，并使所述承接板的上表面低于所述纸垛放置台的上表面。

5.如权利要求1所述的分拣部双叉交替升降装置，其特征在于：

所述纸垛放置台上或者所述纸垛放置台四周设置有第一检测装置，用于检测所述纸垛放置台上是否存在纸垛。

6.如权利要求5所述的分拣部双叉交替升降装置，其特征在于：

两个所述承接板上分别设置有第二检测装置，用于检测所述承接板下方设定范围内是否存在接近物。

7.如权利要求6所述的分拣部双叉交替升降装置，其特征在于：

所述第一检测装置和第二检测装置分别与控制器连接，所述控制器用于控制两个所述承接板的上下运动和前后运动；

当所述第一检测装置检测到所述纸垛放置台上存在纸垛，所述控制器控制位于所述纸垛放置台上的所述承接板向上移动输送纸垛；

当所述第二检测装置检测到所述承接板下方存在接近物时，所述控制器控制上层承接板后移并向下移动，同时，所述控制器控制下层承接板减速至与所述分拣设备匹配的速度向上移动。

8.如权利要求1所述的分拣部双叉交替升降装置，其特征在于：

在所述承接板向上移动的过程中，所述承接板离开所述纸垛放置台的初始速度大于所述承接板接近所述分拣设备的终止速度。

9.如权利要求8所述的分拣部双叉交替升降装置，其特征在于：

所述承接板接近所述分拣设备的终止速度与所述分拣设备的运行速度匹配。

10.如权利要求1所述的分拣部双叉交替升降装置，其特征在于：

在所述纸垛放置台设置所述输送模块的至少一侧设置有侧挡板；

在所述纸垛放置台相对于纸垛放入口的一侧设置有后挡板。