[发明专利]单轨全自动球壳板切割装置及方法

权利要求书

1.单轨全自动球壳板切割装置，其特征在于，包括行走大车、PLC控制器、球壳板轨道、切割枪头、两个侧翼、侧翼轨道和行走小车，所述行走大车为矩形箱体，行走大车的内部安装有所述PLC控制器、第一驱动装置和第一行走装置，行走大车底部中心开有第一槽口，行走大车底部四角位置安装有四个轮子，所述第一行走装置伸出所述第一槽口与所述球壳板轨道相配置，所述球壳板轨道沿切割方向平铺设置于球壳板上表面，所述两个侧翼为两个空心方管，两个侧翼的一端分别与所述行走大车的左右两侧端面的中心位置相连，所述侧翼轨道平铺于两个侧翼的上表面，所述行走小车为矩形箱体，行走小车的内部安装有第二驱动装置和第二行走装置，行走小车底部中心开有第二槽口，所述第二行走装置伸出所述第二槽口与所述侧翼轨道相配置，行走小车上表面与连接平板的一侧相连，所述连接平板的另一侧伸出行走小车的一侧端面，所述切割枪头安设于所述连接平板的另一侧，切割枪头可沿轴线上下移动，切割枪头上安设有位移传感器，所述位移传感器的输出端与所述PLC控制器相连，所述第一驱动装置和第二驱动装置均与PLC控制器的输出端相连。

2.根据权利要求1所述的单轨全自动球壳板切割装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机和第一变速齿轮，所述第一电机的输出轴与所述第一变速齿轮轴相连，所述第一行走装置为第一行走齿轮，所述第一变速齿轮与所述第一行走齿轮相啮合，所述球壳板轨道上均匀间隔开有数个方口槽，所述第一行走齿轮的下部伸出所述第一槽口，第一行走齿轮的齿与所述球壳板轨道的方口槽相啮合。

3.根据权利要求1所述的单轨全自动球壳板切割装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电机和第二变速齿轮，所述第二电机的输出轴与所述第二变速齿轮轴相连，所述第二行走装置为第二行走齿轮，所述第二变速齿轮与所述第二行走齿轮相啮合，所述侧翼轨道上均匀间隔开有数个方口槽，所述第二行走齿轮的下部伸出所述第二槽口，第二行走齿轮的齿与所述侧翼轨道的方口槽相啮合。

4.根据权利要求3中所述的单轨全自动球壳板切割装置，其特征在于，所述侧翼左右两侧端面中心沿轴向安设有梯形凸起，所述行走小车左右两侧端面的下部安设有“L”型钢板，所述“L”型钢板的下部与所述梯形凸起相对应的位置焊接两块顶端向内倾斜的钢板形成梯形槽，所述梯形槽与所述梯形凸起相配置。

5.采用上述权利要求之一所述的单轨全自动球壳板切割装置进行切割的方法，其特征在于，首先在压制好的球壳板上确定一条中心线，在中心线上铺设所述球壳板轨道，计算需要切割成型的球壳板的厚度、弧长、弦长的数据，确定切割曲线的线路，将切割线路的参数输入到所述PLC控制器中；将行走大车放置于球壳板轨道的起始端，PLC控制器向第二电机发出指令，使行走小车带动切割枪头位于切割线路的起始位置，PLC控制器同时向第一电机和第二电机发出启动指令，行走大车沿球壳板轨道向前移动，行走小车沿侧翼轨道移动，带动切割枪头沿切割线路切割球壳板，所述位移传感器时刻将切割枪头的位置参数反馈给PLC控制器，实现对切割线路的监测。