[发明专利]晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装

说明书

技术领域

本发明属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装。

背景技术

晾衣架是一种常见的用于晾晒衣物的物品，其主要由衣架悬挂主侧框和支脚组合而成，衣架悬挂主侧框包括主侧框架和两个侧框架，侧框架分别设置在主侧框架的两端且一个侧框架组装需要调整方向，在主侧框架的两侧分别设有框杆，侧框架与主侧框架之间铰接相连。传统的晾衣架组装主要通过人工方式进行组装，其不但存在生产效率低和劳动成本高的生产问题，而且还存在组装效果差和成本高的技术问题，为此设计一套主侧框组装系统是非常有必要的。

例如，中国专利文献公开了一种衣架输送系统,[申请号：201320074876.1]，包括输送链条，输送链条下方设置有衣架输送滑槽，其特征在于在衣架输送滑槽的上方设置有鸟钩，在衣架输送滑槽设置有与所述鸟钩配合设置的可升降阻挡件。所述衣架输送滑槽中间设有一凹槽，所述鸟钩位于凹槽的正上方。该方案的优点在于只需控制阻挡件的升降即可使得鸟钩自动放下衣架，且结构简单，使用方便，能够提高工人生产效率。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：设计不合理，未能解决上述的技术问题，同时还存在侧框架不易定位和固定的技术问题，实用性差。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理、能提高生产效率且易于定位的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装包括两块对称设置且呈条状的升降臂，所述的升降臂与能驱动其在竖直方向上将的升降驱动机构相连，在每块升降臂相对应的一端分别具有侧框架定位座，在每个侧框架定位座上分别具有与侧框架外形相匹配的弧形定位面，在每块升降臂相对应的一侧具有若干间隔设置的V形座，在每块升降臂上还设有当侧框架放置在侧框架定位座和V形座上时能防止该侧框架在两块升降臂之间横向移动的横向定位结构。

在本申请中，设置了升降臂结合升降驱动机构能够提高机械自动化程度和能实现机械自动化控制，设置了侧框架定位座结合弧形定位面的结构不仅易于侧框架的定位和固定，而且还提高了生产效率和降低了劳动强度，同时降低了生产成本和缩短了生产周期，另外，还可以提高组装质量，满足当前社会技术自动化的发展趋势。

在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装中，所述的横向定位结构包括设置在升降臂上的U形座。

在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装中，所述的U形座通过若干固定螺栓固定在侧框架定位座上。

在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装中，所述的升降驱动机构包括若干间隔排列设置的升降驱动器，且所述的升降驱动器同步动作。

在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装中，所述的升降驱动器设置在机架上，在机架和升降臂之间设有导向结构。导向结构包括若干设置在机架上的导向柱，在升降臂的一侧具有供所述的导向柱一一插入的导向套，所述的导向柱插于导向套中且滑动相连。

在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装中，在每块升降臂相对应的一侧具有内挡板，在机架上设有位于升降臂外侧的外挡板。

在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装中，所述的内挡板通过可拆卸结构固定在升降臂上，在内挡板上设有若干缺口。

在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装中，所述的机架上设有用于防止所述的升降臂过度向下移动的限位结构。

在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装中，所述的限位结构包括设置在机架上上的限位板，限位板的一端固定在机架上，另一端向内延长悬空。

在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装中，所述的限位板上端面设有防磨层。

与现有的技术相比，本晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装的优点在于：1、设计更合理，设置了升降臂结合升降驱动机构能够提高机械自动化程度和能实现机械自动化控制，设置了侧框架定位座结合弧形定位面的结构不仅易于侧框架的定位和固定，而且还提高了生产效率和降低了劳动强度，同时降低了生产成本和缩短了生产周期，另外，还可以提高组装质量，满足当前社会技术自动化的发展趋势；3、结构简单且易于制造，作业稳定性好；4、使用寿命长。

附图说明

图1是本发明提供的结构示意图。

图2是本发明提供的实际安装后的示意图。

图3是本发明提供的晾衣架结构示意图。