[发明专利]自动打侧围预装扣机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动打侧围预装扣机构。

背景技术

在汽车厂焊装车间车身自动化线，在侧围和地板总拼前，先要经过一个预拼工位进行侧围和地板总成的预拼，侧围和地板预拼后，需要靠侧围门框及侧围下部同地板搭接位置的几处预装搭扣进行初步的固定，然后输送到下一工位进行车身总拼。现有工艺中，需要待侧围预拼夹具夹紧后，操作人员在车身内部手工使用锤子及钳子进行搭扣的预弯工作，不仅操作起来十分麻烦劳动强度大，而且出现侧围与车体搭接不好，搭扣的弯曲操作，质量不好等问题影响到汽车焊接生产的效率和装配质量，并且该工位需要操作人员进入车内进行作业，本身也存在着很大的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可将侧围和地板进行搭扣的预弯工作的自动打侧围预装扣机构。

为解决上述技术问题，所提供的自动打侧围预装扣机构包括固定支座，其结构特点是：所述固定支座铰接有气缸，气缸的活塞杆上铰装有联动板，联动板的另一端通过销轴连接在固定支座上，固定支座上设有供销轴竖直移动的长孔，联动板上连接有折弯压臂，固定支座上连接有控制折弯拐臂向下运动后进行翻转后平移的滑移翻转装置，折弯压臂的顶部连接有折弯压轴，固定支座上装有与折弯压轴配合折弯的下定位架。

固定支座上装有导向臂，折弯压臂的下部装有位于其铰接处上方且可贴靠在导向臂竖向滑动的上滑动轴，上滑动轴上装有可沿导向臂滚动的导向转套。

滑移翻转装置包括连接在固定支座上的竖向支撑板，折弯压臂的上部装有可沿竖向支撑板竖向滑动且可绕过其顶部后平移的下滑动轴。

折弯压臂的顶部连接有与下定位架距离可调节的压弯支架，所述折弯压轴安装在压弯支架上，所述竖向支撑板通过高度调整装置连接在固定支座上。

折弯压臂自下而上设有多个连接孔，所述压弯支架通过穿装在其中一个连接孔的螺栓连接在折弯压臂上。

高度调整装置包括设置在竖向支撑板上的多个螺栓穿装孔，竖向支撑板和固定支座之间通过穿装在螺栓穿装孔中的螺栓连接。

滑移翻转装置包括设置在固定支座的轨道，轨道包括竖直的直线段、弯弧段和水平段，折弯压臂上装有沿轨道运行的滑移块。

折弯压轴上转动连接有折弯压套。

采用上述结构后，气缸动作使联动板向下动作，由于长孔与销轴的配合从而使折弯压臂竖直向下运动，折弯压轴使位于下定位架下方的侧围的底边向下弯折，由于设置了滑移翻转装置，因而折弯压臂向下运动后在气缸的推动作用下实现转动，转动后平移，实现了折弯压轴将侧围的底边弯折后压平在地板的下面；压弯支架与下定位架之间的距离可调节以及竖向支撑板的高度调整，可以使整套预搭扣机构适用于不同的车型；导向臂以及相应导向转套的结构设置可以使折弯压臂的运行更加平稳。

综上所述，本发明能可将侧围和地板进行预搭扣，具有预搭扣速度快、质量稳定且可适用于多种车型的优点。

附图说明

    下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明一种最佳实施例的立体结构示意图；

图2为图1中实施例在预装扣时初始状态的结构示意图；

图3为图1中实施例在预装扣时中间状态的结构示意图；

图4为图1中实施例在预装扣时最终状态的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的自动打侧围预装扣机构，其包括固定支座1，固定支座1上铰接有气缸2，气缸2的活塞杆上铰装有联动板3，联动板3的另一端通过销轴4连接在固定支座1上，固定支座1上设有供销轴4竖直移动的长孔5，联动板3的中部通过转轴连接有折弯压臂7，在本实施例中，转轴采用螺栓的结构方式，固定支座1上连接有控制折弯拐臂7向下运动后进行翻转后平移的滑移翻转装置，折弯压臂7的顶部连接有折弯压轴11，折弯压轴11上转动连接有折弯压套15，固定支座1上装有与折弯压轴11配合折弯的下定位架12。