[发明专利]一种双伺服高速半自动钉箱机

说明书

技术领域

本发明涉及纸箱加工领域，特别指一种双伺服高速半自动钉箱机。

背景技术

现有钉箱机要么是纯手动的，要么是全自动的，纯手动工作效率低下，全自动则成本太高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种双伺服高速半自动钉箱机。

本发明采取的技术方案如下：一种双伺服高速半自动钉箱机，包括机架、进纸机构、钉箱机构、驱动机构及工作台，其中，机架包括间隔设置的两驱动面，两驱动面之间连接有第一机头大梁及第二机头大梁；上述工作台设置在第一机头大梁的下部，工作台的两端通过工作台连接板连接固定在两个驱动面上；上述进纸机构设置在工作台的上部，钉箱机构设置在进纸机构的后部，进纸机构及钉箱机构固定设置在钉箱机的机头上，待装订的纸板通过进纸机构进入钉箱机内，被进纸机构折叠后进入钉箱机构中进行钉合固定。

优选地，所述的进纸机构的两侧分别设有左纸夹板及右纸夹板，左纸夹板及右纸夹板的外端向外侧延伸形成进纸口，待装订的纸板经该进纸口进入进纸机构。

优选地，所述的左纸夹板及右纸夹板的下部设置前部挡板，前部挡板设置在工作台与进纸机构之间，防止纸板向外滑落。

优选地，所述的进纸机构的横截面为S型，进纸机构的上部及下部分别设有凹槽，纸板的右侧边进入进纸机构的上部凹槽，纸板的左侧编进入进纸机构的下部凹槽，纸板的中部进入进纸机构的底面，进行折叠。

优选地，所述的进纸机构内设有红外线感应装置，该红外线感应装置与钉箱机构连接，纸板通过红外线感应装置时，红外线感应装置传递信号至钉箱机构，钉箱机构工作，完成钉箱。

优选地，所述的驱动机构包括伺服电机、伺服电机座、机头轴承滑轨、梯形丝杆、同步轮、加挡板同步轮、驱动轮及从动轮。

优选地，所述的所述的伺服电机座固定设置在第二机头大梁上；伺服电机固定设置在伺服电机座上；上述梯形丝杆及机头轴承滑轨设置在机头后部，并向后延伸，机头的轴承沿机头轴承滑轨前后来回滑动，伺服电机驱动梯形丝杆转动，以便带动机头运动。

本发明的有益效果在于：

本发明是针对现有技术的一种改进技术方案，本发明通过设计一种半自动钉箱机，在控制成本的前提下，大幅提升工作效率。通过左右纸板夹控制纸箱的进入位置，叠成如图中所示的那样，然后纸板通过进纸机构图中为进纸机构横截面，其中纸板的右侧边通过进纸机构的上部凹槽，纸板的左侧边通过进纸机构的下部凹槽，纸板的中部通过进纸机构的底面，进纸机构内设有感应装置，当感应装置检测到纸板进过后，就命令进纸机构后的订机工作，对纸板进行装订，这样既提高了生产效率，又保证了成本，更保证了产品，即打钉的稳定性和准确性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明工作台的结构示意图。

图3为本发明进纸机构横截面的结构示意图。

图4为本发明纸箱折叠的结构示意图。

图中：1、驱动面槽钢；2、驱动轮；3、工作台连接板；4、左纸板夹；5、不锈钢方管；6、右纸板夹；7、工作台；8、前部挡板；9、不锈钢轴承导轨；10、光杆；11、光杆固定座；12、小电箱；13、伺服电机座；14、机头轴承滑轨；15、梯形丝杆；16、第一机头大梁；17、第二机头大梁；18、同步轮；19、加挡圈同步轮；20、轴承座；21、从动轮；22、驱动面；23、进纸机构；71、工作台输送辊；72、工作台横梁。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图4所示，本发明采取的技术方案如下：一种双伺服高速半自动钉箱机，包括机架、进纸机构23、钉箱机构、驱动机构及工作台7，其中，机架包括间隔设置的两驱动面22，两驱动面22之间连接有第一机头大梁16及第二机头大梁17；上述工作台7设置在第一机头大梁16的下部，工作台7的两端通过工作台连接板3连接固定在两个驱动面22上；上述进纸机构23设置在工作台7的上部，钉箱机构设置在进纸机构23的后部，进纸机构23及钉箱机构固定设置在钉箱机的机头上，待装订的纸板通过进纸机构23进入钉箱机内，被进纸机构折叠后进入钉箱机构中进行钉合固定。

进纸机构23的两侧分别设有左纸夹板4及右纸夹板6，左纸夹板4及右纸夹板6的外端向外侧延伸形成进纸口，待装订的纸板经该进纸口进入进纸机构23。

左纸夹板4及右纸夹板6的下部设置前部挡板8，前部挡板8设置在工作台7与进纸机构23之间，防止纸板向外滑落。