[发明专利]高速乘坐式插秧机多目标控制、反馈式的HMT变速操作系统

权利要求书

1.高速乘坐式插秧机多目标控制、反馈式的HMT变速操作系统，其特征在于：由数据 采集模块、控制模块和执行机构模块构成；所述数据采集模块包括主变速操作杆位置传感器 (2)、加速踏板转角传感器(4)、发动机转速传感器(8)、节气门位置传感器(11)和行 驶速度传感器(13)构成；所述控制模块包括输入接口电路(5)、微控制器(6)和输出接 口电路(7)；所述执行机构模块包括节气门位置调节机构(10)和HST变量泵斜盘转角调 节机构(14)。

主变速操作杆位置传感器(2)、加速踏板转角传感器(4)将反应驾驶员操作意图的主 变速操作杆位置信号、加速踏板转角信号通过输入接口电路(5)传入微控制器(6)，微控 制器(6)分析输入信号并将计算结果通过输出接口电路(7)驱动执行机构模块，调节节气 门开度和HST(12)变量泵斜盘转角以便调节发动机转速和HST静液式无级变速器的传动比， 同时发动机转速传感器(8)和行驶速度传感器(13)将实时行驶速度和实时发动机转速反馈 至控制模块实现反馈式闭环控制。

2.根据权利要求1所述高速乘坐式插秧机多目标控制、反馈式的HMT变速操作系统， 其特征在于：所述微控制器(6)根据变速操作杆位置信号和加速踏板位置信号计算目标行驶 速度，分析行驶速度传感器(13)反馈回的信号计算实际行驶速度，当目标行驶速度不等于 实际行驶速度时，由ECU将此信号传递给驱动执行模块，通过节气门位置调节机构(10)和 HST变量泵斜盘转角调节机构(14)调节HST(12)变量泵斜盘角度和节气门开度使实际行 驶速度等于目标行驶速度，以实现反馈变速控制；

与此同时，所述微控制器(6)通过采集到的信号如节气门位置、加速踏板转角变化量和 加速踏板转角变化率，根据发动机转速特性计算发动机最佳工作转速，对发动机转速传感器 (8)反馈回的信号进行计算分析发动机实际转速，当最佳工作转速不等于实际转速时，通过 HST变量泵斜盘转角调节机构(14)调节HST(12)变量泵斜盘角度，从而改变发动机输出 轴负载以使发动机实际转速与最佳工作转速相等，实现发动机最佳工况反馈控制。