[发明专利]自动铣磨机

说明书

技术领域

本发明涉及一种节能，环保的光学冷加工及玻璃铣磨领域，具体涉及一种铣磨机。

背景技术

目前的大部分铣磨机在进行铣磨时，粗磨、精磨以及抛光等工序是采用单独的设备来完成的，工作效率低下，且需要耗费大量的人力和时间来完成工件的铣磨加工，并且加工完一个工件需要将设备停机，取出工件，再放入下一个待加工的工件，也耗费了大量的时间，自动化、流水线化作业程度不高；并且加工精度也不够高，另外，在加工玻璃、陶瓷等脆硬工件时，经常会出现崩边、打缺等现象，产品的成品率也不高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动铣磨机，其包括工作台、公转盘、加工主轴、主轴托板、伺服电机、自转夹套，其中其中工作台位于自动铣磨机的下部，伺服电机置于工作台的上方，加工主轴有3个，3个加工主轴通过主轴托板固定在工作台上，3个加工主轴的另一端分别连接粗磨磨头、精磨磨头和抛光磨头，自转夹套有6个，被固定在公转盘上，公转盘固定连接于工作台上，公转盘能够转动。

同时加工的工位有3个，其余3个工位上的自转夹套静止不转，以用来取出被加工好的工件以及放入待加工及检验工件。

其中还包括防水套，其安装设置在公转盘2的外围，用以阻挡防止磨削时的水和玻璃及废屑向外溅出。

通过角度位置控制自转夹头的啮合旋转，当自转夹头位于轴头位置下方时控制使其旋转，进而形成磨削，而当其位于剩余3个位置时使自转夹头不转，以便于取下加工好的工件以及放置新的待加工工件。

其中还包括滚珠丝杆，所述自动铣磨机的加工精度通过伺服电机和滚珠丝杆控制，最大精度可达到0.001毫米。

其中还包括柔性进给系统，使得进刀磨削实现了柔性进给。

其中还包括自动进给系统，能够人为地设定进给量，实现进给自动控制。

其中还包括柔性啮合系统，实现了随动啮合、无缝接合的功能。

其中还包括工件倒角系统，实现了工件加工过程中倒角，避免了二次加工的麻烦。

其中还包括伺服分度系统，通过该系统能够准确地分度，将公转盘旋转停止于合适的位置，以将自转夹套转动到刚好磨头的位置，方便利用磨头对夹套上的工件进行加工磨削。

本发明的技术效果：1、本铣磨机采用6工位,3个主轴头，其中3

个工位分别进行粗磨、精磨、抛光，一个工序完成后通过公转盘旋转使得工件进入下一道工序，剩余3个工位放、取被铣磨的产品，实现了粗磨、精磨、抛光3个功能一体化的加工，工作效率比起现有的机型效率有了较大的提高，并且机械化连续作业程度高，节省了大量的人力和时间；

2、加工精度用伺服电机和滚珠丝杆控制，最大精度能达到0.001毫米，比起以往机型的0.01毫米提高了10倍；

3、进刀磨削实现了柔性进给，对于玻璃、陶瓷等脆、硬的待加工产品可以实现无崩边、缺口现象，提高了成品率。

4、完美实现了机械自动化、流水线作业化操作。

附图说明

图1是本发明的自动铣磨机的正视图；

图2是图1的自动铣磨机的俯视图；

图3是图1的自动铣磨机的A-A截面的俯视图

附图标记说明：

1—工作台，2—公转盘，3—加工主轴，4—防水套，5—主轴托板，6—伺服电机，7—自转夹套，8—粗磨磨头，9—精磨磨头，10—抛光磨头

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1和2所示，本发明提供了一种自动铣磨机，其包括工作台1、公转盘2、防水套4、加工主轴3、主轴托板5、伺服电机6、自转夹套7，其中工作台1位于自动铣磨机的下部，伺服电机6置于工作台1的上方，其中加工主轴3有3个，3个加工主轴通过主轴托板5固定在工作台1上，3个加工主轴3的另一端分别连接粗磨磨头8、精磨磨头9和抛光磨头10(即第一主轴连接粗磨磨头8，第二主轴连接精磨磨头9，第三主轴连接抛光磨头10)，自转夹套7有6个，被固定在公转盘2上，公转盘2固定连接于工作台上，公转盘能够转动。

加工时，被加工的工件被夹持在自转夹套7上，通过主轴3的向下运动，自转夹套7带动工件旋转，进而由主轴3上的磨头8、9、10对工件进行磨削作用，粗磨工序完成后通过公转盘2旋转将工件送入下一位置进行精磨，同样地精磨完成后进入下一位置进行抛光。