[发明专利]车辆的控制方法及系统

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括发动机、电机和动力电池，所述方法包括以下步骤：

接收需求转矩、转速以及所述动力电池的荷电状态SOC；

根据所述转速分别得到发动机高效区临界曲线和行车助力曲线对应的发动机高效驱动转矩和电机行车助力转矩；

比较所述需求转矩与发动机高效驱动转矩和电机行车助力转矩；

如果所述需求转矩小于或等于所述发动机高效驱动转矩，则控制所述车辆进入发动机驱动模式；以及

如果所述SOC大于预设值、需求转矩大于所述发动机高效驱动转矩且小于所述电机行车助力转矩，则控制所述车辆进入行车助力工作模式。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述需求转矩等于所述发动机高效区临界曲线对应的发动机高效驱动转矩时，所述发动机驱动模式的经济消耗与所述行车助力工作模式的经济消耗相同。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述转速得到纯电动曲线对应的电机驱动转矩；

比较所述需求转矩与所述电机驱动转矩；

如果所述需求转矩小于或等于所述电机驱动转矩，则控制所述车辆进入纯电动模式。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机的功率小于所述第二电机的功率，在控制所述车辆进入行车助力工作模式之后，还包括：

根据所述需求转矩、所述转速对应的所述第一电机的助力转矩和所述第二电机的助力转矩判断由所述第一电机或者所述第二电机提供行车助力。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述转速得到发动机外特性曲线对应的发动机最大驱动转矩；

比较所述需求转矩与所述发动机最大驱动转矩；

如果所述需求转矩大于所述电机行车助力转矩且小于所述发动机最大驱动转矩，则控制所述车辆进入发动机驱动模式；

如果所述需求转矩大于所述发动机最大驱动转矩，则控制所述车辆进入混合驱动模式。

6.根据权利要求1的控制方法，其特征在于，通过以下公式计算需求功率以获取所述发动机高效区临界曲线，所述公式为：

P×g×f1＝P1×g1×f1+((P-P1)×f2×f3)÷(η1×η2×η3×η4)，

其中，P为所述需求功率，g为发动机燃油消耗率，f1为将单位转化为升的系数，P1为发动机最佳经济性曲线对应的燃油消耗率为g1时对应的功率，f2为行车发电的系数，f3为根据燃油热值和效率得出的系数，η1和η2为行车发电阶段电池效率和电机效率，以及η3和η4为助力阶段的电池效率和电机效率。

7.一种车辆的控制系统，其特征在于，所述车辆包括发动机、电机和动力电池，所述系统包括：

接收模块，用于接收需求转矩、转速以及所述动力电池的荷电状态SOC；

获取模块，用于根据所述转速分别得到发动机高效区临界曲线和行车助力曲线对应的发动机高效驱动转矩和电机行车助力转矩；

比较模块，用于比较所述需求转矩与发动机高效驱动转矩和电机行车助力转矩；以及

控制模块，如果所述需求转矩小于或等于所述发动机高效驱动转矩，用于控制所述车辆进入发动机驱动模式，并且如果所述SOC大于预设值、需求转矩大于所述发动机高效驱动转矩且小于所述电机行车助力转矩，用于控制所述车辆进入行车助力工作模式。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，当所述需求转矩等于所述发动机高效区临界曲线对应的发动机高效驱动转矩时，所述发动机驱动模式的经济消耗与所述行车助力工作模式的经济消耗相同。

9.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，

所述获取模块还用于根据所述转速得到纯电动曲线对应的电机驱动转矩；

所述比较模块还用于比较所述需求转矩与所述电机驱动转矩；以及

如果所述需求转矩小于或等于所述电机驱动转矩，所述控制模块还用于控制所述车辆进入纯电动模式。