[发明专利]一种充放气及气压保持控制方法

权利要求书

1.一种充放气及气压保持控制方法，其特征是具有以下步骤；

（1）将气源、充气电磁阀、目标气室、放气电磁阀依次连接，气压传感器将采集的目标气室的当前气压值P_e输入ECU控制系统；

（2）通过使能键盘向ECU控制系统输入所需的目标气压值P_aim，ECU控制系统将P_aim与P_e相减，得到的差与预设在ECU控制系统中的气压死区值P_d进行对比； 

若P_aim与P_e的差大于P_d，则ECU控制系统先根据公式                                                计算出占空比PWM，a是电磁阀占空比修正因子，再根据占空比产生相应的脉冲信号控制所述充气电磁阀充气；

若P_aim与P_e的差小于-P_d，则ECU控制系统根据占空比控制所述放气电磁阀放气；

（3）当目标气压值P_aim与当前气压值P_e的差的绝对值小于气压死区值P_d时，ECU控制系统根据此时的占空比控制电磁阀停止工作。

2. 根据权利要求1所述一种充放气及气压保持控制方法，其特征是：步骤（2），当所需的目标气压值P_aim是未知的无法通过使能键盘向ECU控制系统输入时，先通过使能键盘向ECU控制系统输入充气或放气时间，ECU控制系统将充气或放气时间换算成对应的充气电磁阀或放气电磁阀的开启时间t，再计算充气电磁阀的占空比，b是预设的修正系数，最后根据占空比输出相应的控制信号以控制对应的电磁阀的工作时间完成充气与放气。

3.根据权利要求1所述一种充放气及气压保持控制方法，其特征是：步骤（2）中，充气电磁阀充气完成后，ECU控制系统再次通过气压传感器采集当前气压值P_e，将目标气压值P_aim与此次的当前气压值P_e相减，得到的差与气压死区值P_d进行对比，若此次的当前气压值P_e小于目标气压值P_aim、P_aim与此次的P_e的差大于P_d，则控制系统再次计算充气电磁阀占空比并控制充气电磁阀充气，如此循环直到目标气压值P_aim与当前气压值P_e的差的绝对值小于气压死区值P_d。