[发明专利]一种靶体插件更换的遥控维护系统及其维护工艺

说明书

技术领域

本发明涉及一种在辐射环境下的靶体遥控维护工艺，尤指一种在辐射环境中通过远程遥控实现靶体插件更换维护的一种靶体插件更换的遥控维护系统及其维护工艺。

背景技术

随着核技术的发展与核能应用的普及，核设施的维护任务越来越重要，靶体插件是散裂中子源的核心部件，也是中子束的源头，同时热室的结构设计及靶体相关后续工艺以靶体插件为维护重点而展开；在靶系统工作进行时，靶体插件长期受质子轰击，其活化程度较高，因此对靶体插件的维护需要在热室环境下进行，但热室环境属于强辐照环境，一方面，辐射对电子电路的损伤最为严重，失效的控制电路或者传感器将无法实现可靠的维护效果，因此需要一个耐辐照的靶系统以达到长期有效维护的目标，另一方面，为避免操作员遭受辐射伤害，热室环境必须为完全封闭的密闭空间，由此使得在热室环境对靶体的维护需要依靠可靠的远程遥控而进行，但对密闭环境内的零部件进行远程遥控维护的操作具有一定难度，其难度体现在需要同时兼顾监测与操作，还需对工作过程中发生的参数改变进行实时观测并作出处理。

为解决密闭空间内遥控维护难度较大的问题，人们在研发过程中想出了一些解决办法，如申请号为201310059250.8的一种靶体在线遥控维护工艺的公开文献，该文献中的发明创造公开了靶体在线遥控维护工艺包括有监测系统、信号传感器、遥控机械手和冷却系统等，其信号传感器可迅速反馈温度与压力的参数变化，其监测系统与遥控机械手为密闭空间远程遥控维护带来了监测与遥控操作的方便，该发明创造实现了靶体维护的远程操控可行性；又如申请号为201310059249.5的一种基于视觉力觉系统的靶体遥控维护工艺的公开文献，该文献中的发明创造公开了视觉监控系统、力觉监控系统、操控系统和主从机械手等，实现靶体维护的远程操控的同时为靶体维护工作中产生的力觉变化提供了及时的反馈功能；在结合上述发明创造的基础上，可为靶体维护创造了可靠实用的维护系统，也对维护工作带来较大方便，但是，在强辐照的密闭空间内由于遥控操作灵活性不强，使得相关的细节工作得不到有力的维护支持，如系统中若仅依靠一个机械手是无法完成所有部件维护的，另外，上述发明创造中对温度和压力参数的反馈集中在同一单片机与显示屏中，若单片机或显示屏发生意外故障时，则会同时影响温度和压力的反馈，使得工作难以继续进行；对于靶体插件更换的维护，若无完善的操作系统与完整的操作工艺便无法解决关键问题，因此我们需要一种各部件可相对独立工作且具有完整详尽的技术方案的靶体插件更换的遥控维护系统及其维护工艺。

发明内容

为解决上述问题，本发明旨在公开一种在辐射环境下的靶体遥控维护工艺，尤指一种在辐射环境中通过远程遥控实现靶体插件更换维护的一种靶体插件更换的遥控维护系统及其维护工艺。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种靶体插件更换的遥控维护系统，所述的遥控维护系统的靶体插件于热室环境中维护，热室环境为带辐射的密闭空间，所述的遥控维护系统主要包括靶体插件、遥控系统、监控系统和动力工具，

所述的靶体插件由靶体与连接件组成，靶体安装在连接件的侧面，靶体插件通过连接件安装在靶座上并通过螺栓固定，靶座末端设置有与连接件形状适配的凹槽，且凹槽内壁安装有热电偶，连接件安装在凹槽内，并通过热电偶插件与热电偶电性连接，热电偶同时通过导线与密闭空间外的温控器电性连接，温控器实时显示热电偶测得的温度，而与连接件相连的靶体悬空固定在靶座外；靶体插件的连接件为一端连接靶体且另一端可连接配重块的定位配重连接件，连接件上表面和侧面开设有若干销孔；

所述的遥控系统主要包括天车及天车遥控器、靶体拖车及其控制装置，天车横架于密闭空间的内墙上空，天车通过滑轮组与链条悬挂有起重吊钩，天车遥控器设置在密闭空间外，通过电缆穿过密闭空间开设的细孔与天车的运行机构电性连接，以控制起重吊钩在东、南、西、北、上、下方向的位移；靶座安装在靶体拖车的一端，靶体拖车带动靶座在前后方向水平移动，靶体拖车设置有传动机构与锁紧机构，其中，传动机构设有靶体拖车的启动电机，锁紧机构为靶体拖车的锁紧与解锁装置，靶体拖车的控制装置为安装在密闭空间外的操作面板，与传动机构电性相连，控制靶体拖车的启动、静止与速度调节；

所述的监控系统主要包括安装在密闭空间以内的摄像头、安装在密闭空间以外的影像显示屏与开设在密闭空间壁的监视窗，监视窗设置在正对靶体插件的前方，监视窗为由铅玻璃形成的透明可视窗；摄像头包括两个高清防辐照摄像头，分别设置在靶体插件后上方的两侧；影像显示屏安装在监视窗的旁侧，影像显示屏与摄像头电性连接以显示摄像头采集的信息；