[发明专利]一种分区式焊位自动跟踪方法

权利要求书

1.一种分区式焊位自动跟踪方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤一、被焊接工件固定：将两个被焊接工件(1)固定在焊接平台 (2)上，两个所述被焊接工件(1)之间的焊接区域为直线形，且两个所 述被焊接工件(1)之间的焊缝为直线焊缝；

所述焊接平台(2)上设置有n个检测杆(5)，其中n为正整数且n ≥5；n个所述检测杆(5)均布设在同一直线上，且n个所述检测杆(5) 沿两个所述被焊接工件之间的焊接区域由前至后布设；n个所述检测杆(5) 的结构均相同，所述检测杆(5)包括呈竖直向布设的竖向支杆(5-1)、 安装在竖向支杆(5-1)底端的水平安装块(5-2)和安装在水平安装块(5-2) 内侧且能沿焊接平台(2)的长度方向进行前后滑移的纵向滑块(5-3)， 所述水平安装块(5-2)内侧对应开有供纵向滑块(5-3)安装的纵向滑槽 (5-4)，所述纵向滑槽(5-4)沿焊接平台(2)的长度方向布设；所述 竖向支杆(5-1)上部安装在焊接平台(2)上，所述焊接平台(2)上开 有供竖向支杆(5-1)安装的竖向安装孔，所述竖向支杆(5-1)的上端为 外侧设置有外螺纹的螺纹端，且竖向支杆(5-1)的螺纹端上装有限位螺 母(5-7)，所述限位螺母(5-7)位于焊接平台(2)上方；

每个所述检测杆(5)的纵向滑块(5-3)上均设置有检测器件，所述 检测器件包括温度探头(5-5)和位置检测单元(5-6)；每个所述检测杆 (5)上的温度探头(5-5)和位置检测单元(5-6)均与数据处理器(6) 相接，所述数据处理器(6)与计时电路(12)相接；

n个所述检测杆(5)上所安装的检测器件，对应形成位于两个所述被 焊接工件(1)之间焊接区域下方的n个检测点；

步骤二、检测点位置调整：对n个所述检测杆(5)分别进行调整， 且各检测杆(5)的调整方法均相同；对任一个检测杆(5)进行调整时， 均通过上下调整限位螺母(5-7)和/或前后调整纵向滑块(5-3)，对该 检测杆(5)上所设置检测器件的高度和/或前后位置进行调整；

待n个所述检测杆(5)均调整完成后，n个所述检测杆(5)上所设 置的检测器件均位于同一高度且n个所述检测杆(5)上所设置的检测器 件呈均匀布设，此时n个所述检测杆(5)上所设置的检测器件形成沿两 个所述被焊接工件之间的焊接区域由前至后布设的n个检测点；

步骤三、数据处理器与上位机之间通信关系建立：将数据处理器(6) 与上位机(13)以有线或无线方式进行通信；

步骤四、检测点编号及检测参数存储文件建立：启动步骤二中各检测 点上的位置检测单元(5-6)，对各检测点所处位置的位置信息进行检测， 并检测位置信息传送至数据处理器(6)；所述数据处理器(6)将n个所 述检测点上的位置检测单元(5-6)所检测位置信息同步上传至上位机 (13)；所述上位机(13)接收到数据处理器(6)上传的位置信息后， 按照布设位置先后顺序，对n个所述检测点进行连续编号，并采用上位机 (13)建立n个分别以n个所述检测点的编号命名的检测参数存储文件；

步骤五、启动焊接：启动焊接设备，对两个所述被焊接工件(1)之 间的焊接区域进行焊接，同时启动步骤二中各检测点上的检测器件进行检 测；

步骤六、温度采样频率及温度信息处理频率设定：通过与数据处理器 (6)相接的参数设置单元(9)对温度探头(5-5)的采样频率进行设定， n个检测点上的温度探头(5-5)的采样频率均相同；同时，通过上位机(13) 对温度信息的处理频率进行设定；

步骤七、温度检测数据同步上传：采用焊接设备，由前至后对两个所 述被焊接工件(1)之间的焊接区域进行焊接过程中，n个检测点上的温度 探头(5-5)按照预先设定的采样频率对所处位置的焊接温度进行实时检 测，并将所检测温度信息传送至数据处理器(6)；所述数据处理器(6) 再将n个所述检测点上的温度探头(5-5)所检测温度信息同步上传至上 位机(13)；

步骤八、温度检测数据同步接收及存储：所述上位机(13)对n个所 述检测点上的温度探头(5-5)所检测温度信息同步进行接收，并将n个 检测点上温度探头(5-5)所检测的温度信息分别存储至步骤四中所述检 测参数存储文件中；

步骤九、温度信息分析处理：所述上位机(13)按照步骤六中预先设 定的温度信息处理频率，对当前状态下n个所述检测参数存储文件中存储 的温度信息分别进行分析处理，并相应得出此时的焊接位置；

其中，上位机(13)对n个所述检测参数存储文件中所存储的温度信 息进行分析处理时，先将n个所述检测参数存储文件中所存储的温度信息 按照从大到小的顺序排序，并找出当前状态下温度最高的检测点，所找出 的温度最高的检测点为温度最高点；之后，将所述温度最高点的温度信息 分别与此时位于其前后两侧的两个检测点所检测的温度信息进行差值比 较：当ΔT_前＝ΔT_后时，说明当前焊接位置为所述温度最高点所处位置；当ΔT_前＞ΔT_后时，说明当前焊接位置位于所述温度最高点与其前侧相邻的检测点 之间；当ΔT_前＜ΔT_后时，说明当前焊接位置位于所述温度最高点与其前侧相 邻的检测点之间；其中，ΔT_前＝|T0-T1|，ΔT_前＝|T0-T2|，T0为此时所述温度最 高点上的温度探头(5-5)所检测的温度信息，T1为此时所述温度最高点 前侧相邻的检测点上的温度探头(5-5)所检测的温度信息，T2为此时所 述温度最高点后侧相邻的检测点上的温度探头(5-5)所检测的温度信息。