[发明专利]一种光盘夹持机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹持机构，具体涉及一种光盘夹持机构。

背景技术

大数据时代最重要是有很多的离线数据，这些数据要长期保存的归档数据。如设计数据、广播娱乐数据、医疗数据，邮件数据等。这些都需要长期进行保存并且经常使用的，而且这个数据的可靠性对未来进行分析的时候是很有意义的。另外数据的保存要节能环保，电力消耗低，同时对周边环境的要求要低。包括空调消耗，包括对环境的湿度这样的消耗都是要低的。同时存储在介质上资料的媒体，废弃的频率要低，起到保护环境作用。目前，以蓝光光盘为代表的大容量光盘存储技术很好的解决了这个问题。但大量的数据必然带来大量光盘的拷贝工作，并且常常伴随有非人为操作的保密需求。因此，一种能够自动将光盘在料仓和刻录光驱间移动并且进行机械化拷贝工作的机器人对解决该问题具有重要意义。当多个光盘堆叠在一起时由于吸附力作用使其更难以移动，并且由于光盘极薄(厚度为1.2mm)且容易损坏，这就给人为拷贝光盘数据的工作带来巨大困难。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有多个光盘堆叠在一起时由于吸附力作用使其更难以移动的问题。进而提供一种光盘夹持机构。

本发明的技术方案是：一种光盘夹持机构包括直流电机、法兰、接近开关、传动轴、套筒、轴承座、第一钢珠、第一压块、联轴器、上连接座、上轴承、下轴承、立板、盖板、底板、下连接座、第二钢珠、第二压块、凸轮和两根滑动轴，上连接座通过联轴器与机械臂的执行端固定连接，直流电机通过法兰固定安装在上连接座上，传动轴固定连接在直流电机的输出端，套筒套装在传动轴上，轴承座通过上轴承和下轴承与传动轴连接，传动轴的下端与凸轮连接，立板和盖板与轴承座的下端固定连接，底板固定安装在立板和盖板的下端组成封闭的空间结构，滑动轴水平安装在立板的内侧壁上，第一压块和第二压块分别可移动套装在一根滑动轴上，且第一压块和第二压块的下端伸出盖板，凸轮与第一压块和第二压块之间通过第一钢珠和第二钢珠连接，接近开关通过下连接座与上连接座连接，所述第一压块的上端面上开有滚珠轨道槽，第一压块的下端为二分之一倒锥形凸台，第一压块上水平开有滑动轴孔，且滑动轴孔与滚珠轨道槽垂直，第一压块上竖直开有通孔，且通孔垂直于滑动轴孔。

本发明与现有技术相比具有以下效果：

本发明是一种光盘夹持机构，通过控制一个直流电机来实现对光盘的抓取和松放操作，且具有良好的动作运动特性和操作的稳定性，并且通过接近开关保证了机械手与光盘相对距离的精准定位，实现了光盘稳定抓取的同时保证了每次只抓取一张光盘，提高了机械手操作的准确性。该机构轻巧、精度高，配合直角坐标机械臂能够很好的实现一定空间内光盘的准确取放任务，效率提高50-60％，且对光盘无损伤。

当遇到多张光盘吸附在一起时，压块的二分之一倒锥形凸台通过自身形状进行限位，即当卡住第一张光盘的时候由于斜坡设计肯定不会卡住下面一张光盘，进而保证每次只取一张光盘，有效的解决了多张光盘吸附在一起时难以取下的问题。

附图说明

图1为本发明的第一压块或第二压块整体结构示意图。图2为本发明的轴测图。图3为本发明的侧视图。图4为本发明的剖视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1、图2、图3和图4说明本实施方式，本实施方式的一种光盘夹持机构包括直流电机1、法兰2、接近开关3、传动轴4、套筒5、轴承座6、第一钢珠7、第一压块8、联轴器9、上连接座10、上轴承11、下轴承12、立板13、盖板14、底板15、下连接座16、第二钢珠17、第二压块19、凸轮20和两根滑动轴21，上连接座10通过联轴器9与机械臂的执行端固定连接，直流电机1通过法兰2固定安装在上连接座10上，传动轴4固定连接在直流电机1的输出端，套筒5套装在传动轴4上，轴承座6通过上轴承11和下轴承12与传动轴4连接，传动轴4的下端与凸轮20连接，立板13和盖板14与轴承座6的下端固定连接，底板15固定安装在立板13和盖板14的下端组成封闭的空间结构，滑动轴21水平安装在立板13的内侧壁上，第一压块8和第二压块19分别可移动套装在一根滑动轴21上，且第一压块8和第二压块19的下端伸出盖板14，凸轮20与第一压块8和第二压块19之间通过第一钢珠7和第二钢珠17连接，接近开关3通过下连接座16与上连接座10连接，所述第一压块8的上端面上开有滚珠轨道槽23，第一压块8的下端为二分之一倒锥形凸台24，第一压块8上水平开有滑动轴孔25，且滑动轴孔25与滚珠轨道槽23垂直，第一压块8上竖直开有通孔26，且通孔26垂直于滑动轴孔25。