[发明专利]一种带摄像头的智能循迹小车及其控制方法在审
| 申请号： | 201410583474.3 | 申请日： | 2014-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN104391503A | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 张斌;张建武;张前龙;陈飞;刘伟 | 申请（专利权）人： | 安徽省科普产品工程研究中心有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 安徽汇朴律师事务所 34116 | 代理人： | 汪蕙 |
| 地址： | 230001 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 摄像头 智能 小车 及其 控制 方法 | ||
1.一种带摄像头的智能循迹小车，包括电机、车轮和车架，所述电机驱动所述车轮，其特征在于，还包括摄像头、处理中心模块、视屏处理模块和电机驱动模块，所述摄像头、处理中心模块、视屏处理模块和电机驱动模块均安装在所述车架上，所述摄像头连接所述视屏处理模块，所述视屏处理模块和电机驱动模块连接到所述处理中心模块，所述电机驱动模块还连接所述电机。
2.如权利要求1所述一种带摄像头的智能循迹小车，其特征在于，所述电机有两个，分别驱动左右轮。
3.如权利要求2所述一种带摄像头的智能循迹小车，其特征在于，所述摄像头选用CCD摄像头。
4.如权利要求2所述一种带摄像头的智能循迹小车，其特征在于，所述处理中心模块选用MC9S12XS128开发板。
5.如权利要求2所述一种带摄像头的智能循迹小车，其特征在于，所述电机驱动模块选用L298N电机驱动芯片。
6.如权利要求2所述一种带摄像头的智能循迹小车，其特征在于，所述视屏处理模块选用LM1881视屏同步分离芯片。
7.如权利要求2所述一种带摄像头的智能循迹小车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、由摄像头采集图像并经由视屏处理模块传将视屏信号压缩传递到处理中心模块；
步骤二、处理中心模块判断视屏信号是否可用，可用则进入步骤三，不可用则返回步骤一重新采集图像；
步骤三、处理中心模块对信号进行加工，识别出路径；
步骤四、处理中心模块根据路径计算出行驶速度和方向，并将计算出的结果发送给电机驱动模块；
步骤五、电机驱动模块根据接收到的信号，驱动电机运转带动小车循迹行驶。
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