[发明专利]自动仓库控制系统及方法

权利要求书

1.一种自动仓库控制系统，其特征在于，所述系统包括货物传送模块、信息输入模块、数据存储模块、数据检索模块及传动控制模块，所述货物传送模块用于移动料箱，所述信息输入模块用于在将货物装入所述料箱时输入所述货物的信息，形成货物仓储数据，所述数据存储模块用于存储所述货物仓储数据，所述数据检索模块用于根据所需提取的货物信息，检索所述货物仓储数据，并将检索结果发送至所述传动控制模块，所述传动控制模块用于根据所述检索结果控制所述货物传送模块工作，将所需提取的货物所属的料箱传送至拣货口。

2.如权利要求1所述的自动仓库控制系统，其特征在于，所述货物传送模块包括货架、支撑在所述货架上的若干料箱以及料箱驱动装置，所述料箱驱动装置用于推动所述料箱在所述货架上循环移动。

3.如权利要求1所述的自动仓库控制系统，其特征在于，所述信息输入模块包括条形码或RFID电子标签扫描装置。

4.如权利要求1所述的自动仓库控制系统，其特征在于，所述每一料箱均具有一个唯一的编号，所述货物仓储数据包括所述货物信息与所述料箱的编号的对应关系。

5.如权利要求2所述的自动仓库控制系统，其特征在于，所述传动控制模块包括一开关，所述开关开启时，所述料箱驱动装置工作，推动所述料箱移动。

6.如权利要求5所述的自动仓库控制系统，其特征在于，所述传动控制模块工作的具体过程为：

根据所述检索结果，确认所述待拣取的货物所在的待拣取料箱编号，以及当前所述待拣取料箱距离所述拣货口的距离；

根据所述距离确定所述待拣取料箱移动至所述拣货口所需的特定时间或特定移动步数；

开启所述开关，经过所述特定时间或所述特定移动步数后，关闭所述开关。

7.如权利要求1至6任意一项所述的自动仓库控制系统，其特征在于，所述自动仓库包括多个货架，所述传动控制模块包括多个与所述货架对应的开关。

8.一种自动仓库控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤a：在将货物装入料箱时输入货物的信息，形成货物仓储数据；

步骤b：存储所述货物仓储数据；

步骤c：根据所需提取的货物信息，在所述货物仓储数据中进行检索；

步骤d：根据所述检索结果将所需提取的货物所属的料箱传送至拣货口。

9.如权利要求8所述的自动仓库控制方法，其特征在于，所述自动仓库包括货架、支撑在所述货架上的若干料箱以及料箱驱动装置，所述料箱驱动装置用于推动所述料箱在所述货架上循环移动。

10.如权利要求9所述的自动仓库控制方法，其特征在于，所述步骤d还包括：

根据所述检索结果，确认所述待拣取的货物所在的待拣取料箱编号，以及当前所述待拣取料箱距离所述拣货口的距离；

根据所述距离，确定所述待拣取料箱移动至所述拣货口所需的特定时间或特定移动步数；

开启所述料箱驱动装置，经过所述特定时间或特定移动步数后，关闭所述料箱驱动装置。