[发明专利]婴儿拉拉裤腰围超声波浮动焊接系统及浮动焊接方法

权利要求书

1.一种婴儿拉拉裤腰围超声波浮动焊接系统，包括机架，其特征是：

五轮同步驱动转移机构中五个同步主动牵引轮中的左侧上主动牵引轮(10)、中间上主动牵引轮(12)和右侧上主动牵引轮(14)分别通过各自的轮轴安装在机架的前后墙板上且中间上主动牵引轮(12)高于其两侧间距配合的左侧上主动牵引轮(10)和右侧上主动牵引轮(14)，五个同步主动牵引轮中的左侧下主动牵引轮(11)和右侧下主动牵引轮(13)分别位于左侧上主动牵引轮(10)、中间上主动牵引轮(12)和右侧上主动牵引轮(14)两两轮间距的下方且左侧下主动牵引轮(11)和右侧下主动牵引轮(13)分别通过各自的轮轴与前后对称固定在机架前后墙板上的轴承座滑块固定座(15和16)呈旋转上下滑动配合，伺服电机(18)通过同步带轮及同步带(17)驱动左侧上主动牵引轮(10)、中间上主动牵引轮(12)、右侧上主动牵引轮(14)、左侧下主动牵引轮(11)和右侧下主动牵引轮(13)同步转动，左侧上主动牵引轮(10)和右侧上主动牵引轮(14)分别设有出料导向罩(19)，左右托板分别位于中间上主动牵引轮(12)两侧；

左侧下主动牵引轮(11)和右侧下主动牵引轮(13)的弹性托罩由分布在左侧下主动牵引轮(11)和右侧下主动牵引轮(13)两侧上部导辊(40和42)、分布在左侧下主动牵引轮(11)和右侧下主动牵引轮(13)中间上部的导辊(41)、分布在左侧下主动牵引轮(11)和右侧下主动牵引轮(13)两侧下部导辊(43和44)、分布在左侧下主动牵引轮(11)和右侧下主动牵引轮(13)中间下部的导辊(45)，以及弹性导带(46)构成，弹性导带(46)套在由导辊(40-45)构成的弹性托罩辊上且构成左侧下主动牵引轮(11)和右侧下主动牵引轮(13)的弹性托罩；

同步浮动变速机构中左同步带轮(31)和右同步带轮(33)分别通过轮轴位于左侧下主动牵引轮(11)和右侧下主动牵引轮(13)下方且左同步带轮(31)和右同步带轮(33)分别通过被动带轮摇臂(30)和主动带轮摇臂(34)与第一连杆(37)两端铰接，主动带轮摇臂(34)动力输入端与第二连杆(38)一端铰接，第二连杆(38)另一端与曲柄连杆机构(35)动力输出端铰接，张紧轮(32)位于左同步带轮(31)和右同步带轮(33)之间间距的上方，开放式同步带(36)套在左同步带轮(31)、张紧轮(32)、右同步带轮(33)后，位于左同步带轮(31)、右同步带轮(33)两侧的开放式同步带(36)分别与五轮同步驱动转移机构中轴承座滑块固定座(15和16)中的滑块连接后，其开放式同步带(36)两侧分别固定在机架上；

超声波焊接机构中大过渡轮组件(22)通过大过渡轮固定架位于机架上部中间的墙板上，底辊组件(21)位于大过渡轮组件(22)下方且由伺服电机驱动转动，两台超声波焊接头(20和24)分别位于底辊组件(21)两侧的机架工作台上且两台超声波焊接头(20和24)分别与底辊组件(21)上的超声波焊接头焊接块相匹配，导向罩(23)罩在大过渡轮组件(22)至超声波焊接头(20和24)上的底辊组件(21)上。

2.根据权利要求1所述的婴儿拉拉裤腰围超声波浮动焊接系统，其特征是：中间上主动牵引轮(12)与位于其两侧下方的左侧下主动牵引轮(11)和右侧下主动牵引轮(13)间设有导辊。

3.根据权利要求1所述的婴儿拉拉裤腰围超声波浮动焊接系统，其特征是：轴承座滑块固定座(15或16)由固定座、轴承座、滑块构成，滑块位于固定座滑槽内，轴承座与滑块固定连接。

4.根据权利要求1所述的婴儿拉拉裤腰围超声波浮动焊接系统，其特征是：五轮同步驱动转移机构中同步带(17)套在伺服电机轴上的同步带轮上，经左侧上主动牵引轮(10)上部套在左侧下主动牵引轮(11)下部，然后向上套在中间上主动牵引轮(12)上，再向下套在右侧下主动牵引轮(13)下部，然后向上套在中间上主动牵引轮(12)，再向下经位于左侧下主动牵引轮(11)和右侧下主动牵引轮(13)下方的导辊与伺服电机轴上的同步带轮构成闭合五个主动牵引轮同步驱动。

5.根据权利要求1所述的婴儿拉拉裤腰围超声波浮动焊接系统，其特征是：大过渡轮组件(22)与机架墙板之间为上下可调式结构。