[发明专利]一种拉线长度传感器及拉线长度测量方法

权利要求书

1.一种拉线长度传感器，其特征在于，包括接触端(1)、移动端(2)和测量器，其中所述接触端(1)与导线(3)压紧接触导电，所述移动端(2)与所述导线(3)连接导电，所述测量器分别与所述接触端(1)和所述移动端(2)连接，能够根据所述接触端(1)和所述移动端(2)之间的所述导线(3)的电阻值与其长度成定比例关系输出所述导线(3)的拉出长度。

2.根据权利要求1所述的拉线长度传感器，其特征在于，所述测量器包括电信号测量元件和信号转换元件，所述电信号测量元件能够测量所述导线(3)的电信号数值，所述信号转换元件与所述电信号测量元件连接，能够输出所述导线(3)的拉出长度。

3.根据权利要求1所述的拉线长度传感器，其特征在于，所述接触端(1)为对辊，所述对辊包括两个辊子，所述辊子可转动地安装于轴上，所述导线(3)穿过所述两个辊子形成的间隙，且能够相对于所述对辊运动，所述辊子与所述导线(3)压紧接触导电。

4.根据权利要求1所述的拉线长度传感器，其特征在于，所述拉线长度传感器还包括托起装置，所述托起装置能够支撑所述导线(3)。

5.根据权利要求1所述的拉线长度传感器，其特征在于，所述拉线长度传感器还包括卷盘(4)，用于装载所述导线(3)，所述卷盘(4)中装有发条。

6.一种基于如权利要求1-5任一项所述的拉线长度传感器的拉线长度测量方法，其特征在于，包括：将导线(3)穿过所述拉线长度传感器的接触端(1)，使所述导线(3)与所述接触端(1)压紧接触导电，并将所述导线(3)与所述拉线长度传感器的移动端(2)连接导电，根据所述接触端(1)和所述移动端(2)之间的所述导线(3)的电阻值与其长度成定比例关系，利用所述拉线长度传感器的测量器输出所述导线(3)的拉出长度。

7.根据权利要求6所述的拉线长度测量方法，其特征在于，所述测量器包括电信号测量元件和信号转换元件，所述拉线长度测量方法还包括利用所述电信号测量元件测量所述导线(3)的电信号数值，然后根据所述接触端(1)和所述移动端(2)之间的所述导线(3)的电阻值与其长度成定比例关系，利用所述信号转换元件输出所述导线(3)的拉出长度。

8.根据权利要求7所述的拉线长度测量方法，其特征在于，所述电信号数值包括电阻值、电流值或者电压值。