[发明专利]一种基于六次谐波注入的逆变器中点电压控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于六次谐波注入的逆变器中点电压控制方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一，实时测量逆变器的实际中点电压值U_np，并将实时测量得到的逆变器的实际中点电压值U_np与预设的中点电压值U^*_np进行比较得到中点电压误差值U_nperr；

步骤二，将得到的中点电压误差值U_nperr进行比例积分调节，得到所需注入的六次谐波幅值U_j6；

步骤三，对所需注入的六次谐波幅值U_j6进行限幅，得到幅值不超过m/4的六次谐波幅值U‘_j6；

步骤四，幅值不超过m/4的六次谐波幅值U‘_j6与原始的调制波u_j的相位进行乘法运算得到注入的六次谐波的瞬时值u_j6；

步骤五，注入的六次谐波的瞬时值u_j6与原始的调制波u_j进行相加运算得到注入六次谐波后的调制波u‘_j；

步骤六，注入六次谐波后的调制波u‘_j与三角波进行比较得到PWM波，PWM波对逆变器中点电压进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于六次谐波注入的逆变器中点电压控制方法，其特征在于：所述所需注入的六次谐波的相位与所述原始的调制波相位相同。

3.一种基于六次谐波注入的逆变器中点电压控制系统，其特征在于：包括依次相连的比较器、比例积分调节器、限幅器、乘法器、加法器和SPWM模块，

所述比较器用于对实时测量得到的逆变器的实际中点电压值U_np与预设的中点电压值U^*_np进行比较得到中点电压误差值U_nperr；

所述比例积分调节器用于对中点电压误差值U_nperr经过比例积分调节，得到所需注入的六次谐波幅值U_j6；

所述限幅器用于对所需注入的六次谐波幅值U_j6进行限幅，得到幅值不超过m/4的六次谐波幅值U‘_j6；

所述乘法器用于对幅值不超过m/4的六次谐波幅值U‘_j6与原始的调制波u_j的相位进行乘法运算得到注入的六次谐波的瞬时值u_j6；

所述加法器用于对注入的六次谐波的瞬时值u_j6与原始的调制波u_j进行相加运算得到注入六次谐波后的调制波u‘_j；

所述SPWM模块用于对注入六次谐波后的调制波u‘_j与三角波进行比较得到PWM波。

4.根据权利要求3所述的一种基于六次谐波注入的逆变器中点电压控制系统，其特征在于：还包括相位模块，所述相位模块与所述乘法器相连，所述相位模块用于通过运算得到原始的调制波u_j的相位，并将原始的调制波相位传递给乘法器。