[发明专利]控制电气飞行器的设备和方法

权利要求书

1.一种控制电气飞行器的设备，所述设备包括：

控制器，所述控制器被构造为：

识别所述电气飞行器的状态；

识别电气推进系统中的电动机组的再充电参数组，所述电气推进系统被构造为基于用于所述电气飞行器的所述电动机组的状态来使所述电气飞行器移动；

在所述电气飞行器处于再充电状态时，使用所述再充电参数组对用于所述电气飞行器的电源进行再充电以控制利用所述电动机组对所述电源的再充电；

控制所述电动机组中的每一个电动机的电压控制器以调节在运行状态施加到所述每一个电动机的电压以及调节在所述再充电状态期间施加到所述电源的电压；以及

控制所述每一个电动机的连接到所述电压控制器的逆变器：当所述每一个电动机处于所述运行状态时，将电流发送给所述每一个电动机，当所述每一个电动机处于所述再充电状态时，从所述每一个电动机接收电流。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述再充电参数组包括针对所述电源的总电流、来自所述电动机组中的电动机的电流或者用于所述电动机的电压中的至少一个，并且其中，所述总电流小于或等于用于所述电源的最大电流。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述再充电参数组包括来自所述电动机组中的电动机的电流，并且其中，所述控制器被构造为控制由所述电动机生成的电流的占空比以控制所述电流。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器被构造为响应于所述电气飞行器处于所述再充电状态时的事件识别用于所述电动机组的所述再充电参数组中的再充电参数，并且其中，所述事件选自下述中的至少一个：所述电气飞行器进入所述再充电状态、过去了某一时间段或者所述电动机组中的变化。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，用于所述电气飞行器的状态选自运行状态和所述再充电状态中的一个。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器是脉宽调制控制器。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述电气飞行器选自下述中的一个：固定翼飞机、直升机、旋翼飞机和无人驾驶飞行器。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述旋翼飞机为四轴飞行器。

9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述电源选自电池系统。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述电池系统为燃料电池。

11.一种控制电气飞行器的方法，所述方法包括：

识别所述电气飞行器的状态；

当所述状态是再充电状态并且是所述电气飞行器的当前状态时，识别用于电动机组的再充电参数组，其中，所述电动机组被构造为使所述电气飞行器移动；

在所述电气飞行器处于所述再充电状态时，使用所述再充电参数组来对用于所述电气飞行器的电源进行再充电，以控制利用所述电动机组对所述电源的再充电；

控制所述电动机组中的每一个电动机的电压控制器以调节在运行状态施加到所述每一个电动机的电压以及调节在所述再充电状态期间施加到所述电源的电压；以及

控制所述每一个电动机的连接到所述电压控制器的逆变器：当所述每一个电动机处于所述运行状态时，将电流发送给所述每一个电动机，当所述每一个电动机处于所述再充电状态时，从所述每一个电动机接收电流。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述再充电参数组包括下述中的至少一个：针对所述电源的总电流、来自所述电动机组中的电动机的电流或者用于所述电动机的电压，并且其中，所述总电流小于或等于用于所述电源的最大电流。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述再充电参数组包括来自所述电动机组中的电动机的电流，并且所述方法进一步包括：

控制由所述电动机生成的电流的占空比以控制所述电流。